작업현장 내 작업자, 작업차량, 장비를 포함한 적어도 하나 이상의 객체에 마련되는 태그장치;상기 태그장치와 통신 가능한 거리 내에 설치되어 상기 태그장치로부터 송신되는 신호를 수신하여 위치측위서버로 전송하는 다수의 앵커;상기 다수의 앵커로부터 수신되는 신호를 수집하여 각 태그장치의 위치를 측량하는 위치측위서버; 및 상기 위치측위서버를 통해 측량된 각 태그장치의 위치를 기반으로 태그장치간 충돌 위험성, 태그장치의 추락 위험성, 제한구역출입 중 적어도 하나 이상을 AI 분석하여 작업현장의 안전을 관리하는 AI분석서버;를 포함하고, 상기 AI분석서버는,상기 AI분석을 통해 위험 상황 또는 비상 상황 발생 시 해당 태그장치와 근접해있는 주변 태그장치를 검색하여 상기 해당 태그장치와 상기 주변 태그장치에게 상기 앵커를 통해 위험 상황 또는 비상 상황 알람을 제공하여 신속 대처가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, UWB측위 기반의 작업현장 안전관리 시스템.