사이드링크에서 제어 채널을 수신하기 위한 방법이 제안되며, 상기 방법은 복수 개의 후보 직교 인덱스 중 제1 인덱스를 이용하여, 제어 채널을 위한 기준 신호를 생성하는 단계; 수신된 후보 제어 채널을 위한 기준 신호와 상기 생성된 기준 신호의 상관에 대하여 차등 상관 연산을 수행하는 단계; 상기 차등 상관 연산의 결과에 위상 회전 또는 위상 보정을 적용하여 최소 위상 값 및 상기 최소 위상 값에 대응하는 직교 인덱스를 검출하는 단계; 및 상기 최소 위상 값과, 상기 차등 상관 연산에 기초하여 획득된 정규화된 전력 값을 이용하여, 제어 채널의 존재 검출의 성공 여부 또는 상기 제어 채널을 위해 사용된 직교 인덱스를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.