본 발명은 타펫(Tappet)을 공급하기 위한 타펫공급부; 상기 타펫공급부로부터 공급되는 타펫을 이송시키는 타펫피딩부; 상기 타펫피딩부에 이송되는 타펫의 팁 외주면이 라운딩 가공 처리되도록 가공하는 크라운가공부; 상기 크라운가공부의 절삭공구 각도를 조정하기 위한 절삭각도조정부; 를 포함하여, 초경합금 Tip이 이종접합되며 전처리 공정에서 타펫(Tappet)을 얻은 후 본 발명에 의해 제공되는 사상기를 통하여 타펫의 팁 부위를 일정 곡률로 크라운 사상처리하여 완성된 타펫을 얻도록 함으로써, 엔진의 캠과 접촉할 때 타펫이 받는 충격을 분산시켜 사용수명을 현저하게 연장할 수 있으며, 밸브 간극에 영향을 받지 않을 수 있어 엔진 고출력량을 유지할 수 있으며 밸브 및 캠에 무리가 가해지지 않도록 하여 제품 신뢰도를 높일 수 있는 효과와, 사상 과정에서 종래의 경우 숙련자에 의해 수작업을 통하여 작업 조건을 조정하던 것을 자동화하여, 비숙련자라 하더라도 타펫의 팁 절삭공구의 조정 작업이 가능하도록 함으로써 작업 결과의 신뢰도를 높일 수 있고 수작업에 의한 조정에 의한 작업 시간 지연 현상을 해소하여 작업 생산 효율성을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있는, 자동차용 밸브 타펫 사상장치