초음파 센서 장치에 있어서,거치부;상기 거치부의 일면에 결합하고, 설비에 인접하여 대향되게 위치하는 센서 거치대;상기 센서 거치대에 결합하고, 상기 센서 거치대의 위치 변화를 감지하거나, 상기 설비에서 발생되는 음파 신호를 센싱하는 신호를 생성하는 센서부; 및상기 센서부로부터 수신한 하나 이상의 센싱 신호를 전송하거나, 상기 센싱 신호를 분석하여 상기 설비의 고장 예측을 판단하는 제어부를 포함하는 초음파 센서 장치.