밸브를 개폐시키는 BLDC 모터의 회전 스텝수를 감지하는 홀센서;상기 BLDC 모터와 밸브를 연결하는 기어의 회전량을 감지하는 볼륨저항;상기 홀센서와 볼륨저항의 감지신호를 전송받아서 상기 BLDC 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;상기 BLDC모터가 밸브를 개폐시키는 토크를 감지하여 상기 컨트롤러로 전송하는 션트저항;을 포함하는 BLDC 모터 제어장치에 있어서, 상기 컨트롤러의 제어부에는 한계토크, 용량토크, 기준토크 및 오차범위가 설정되고, 상기 제어부는 상기 션트저항에서 감지되는 토크가 한계토크에 이르면 상기 BLDC 모터를 중지시키고, 상기 제어부는 상기 션트저항에서 감지되는 토크가 용량토크에 이르면 상기 BLDC 모터를 중지시키되, 상기 션트저항에서 감지되는 토크가 상기 기준토크 보다 상기 오차범위 이상으로 큰 경우로서, 계측된 현재 온도를 이용해 테이블을 통해 온도에 따른 토크값의 변화량을 체크하고, 체크된 토크값의 변화량을 이용해 상기 션트저항에서 감지된 토크가 오차범위 내인지 계산하고, 계산 결과 오차범위 이상이거나,오차범위를 벗어난 시기가 밸브의 폐쇄상태에서 발생하고 일정시간 이상 지속되는 경우에, 상기 제어부는 상기 BLDC 모터를 중지시키기 위해 설정된 용량토크를 증가시키는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 제어장치.