본 발명에 따른 사각파이프 가공방법은, 사각파이프에서 중간부분을 가열하는 파이프 가열단계; 상기 중간부분을 가변압박롤러로 롤링압박하여 원형파이프 형상으로 변형시키는 파이프 압박변형단계; 및 상기 사각파이프에서 상기 중간부분을 밴딩하는 파이프 밴딩단계;를 포함하여, 상기 사각파이프를 밴딩파이프로 가공한다.