임의의 통 삼겹살을 제1 방향으로 이송시키는 이송부;상기 이송부의 단부에 상기 제1 방향으로 이웃하여 배치되고, 상기 이송부로부터 이송된 상기 통 삼겹살을 배치시키는 작업 테이블;상기 작업 테이블에 배치된 상기 통 삼겹살의 절단면을 촬영하여 삼겹살 단면 이미지를 생성하는 카메라부; 및상기 카메라부와 전기적으로 연결되어 상기 카메라부를 제어하고, 상기 카메라부로부터 상기 삼겹살 단면 이미지를 수신하며, 상기 삼겹살 단면 이미지를 분석하여 상기 통 삼겹살의 품질을 분류하는 제어 시스템을 포함하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제5항에 있어서,상기 라인 광은상기 제1 및 제2 방향들과 교차하는 제3 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제2항에 있어서,상기 카메라부는상기 촬영 영역을 실시간으로 촬영하여 실시간 촬영 영상을 생성하여 상기 제어 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제7항에 있어서,상기 제어 시스템에 의해 제어되고, 상기 제어 시스템으로 상기 실시간 촬영 영상을 제공받아 외부로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제7항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 카메라부가 제1 기준 시간마다 상기 삼겹살 단면 이미지를 생성하도록 상기 카메라부를 제어하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

임의의 통 삼겹살을 제1 방향으로 이송시키는 이송부;상기 이송부의 단부에 상기 제1 방향으로 이웃하여 배치되고, 상기 이송부로부터 이송된 상기 통 삼겹살을 배치시키는 작업 테이블;상기 작업 테이블에 배치된 상기 통 삼겹살의 절단면을 촬영하여 삼겹살 단면 이미지를 생성하는 카메라부; 및상기 카메라부와 전기적으로 연결되어 상기 카메라부를 제어하고, 상기 카메라부로부터 상기 삼겹살 단면 이미지를 수신하며, 상기 삼겹살 단면 이미지를 분석하여 상기 통 삼겹살의 품질을 분류하는 제어 시스템을 포함하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제1항에 있어서,상기 카메라부는상기 작업 테이블에서 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향으로 이격되어 배치되어, 상기 작업 테이블 상에 촬영 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제2항에 있어서,상기 통 삼겹살의 절단면이 상기 제2 방향을 향하도록 상기 통 삼겹살이 꺾여 배치되고,상기 카메라부는상기 제2 방향을 향하도록 꺾여 배치된 상기 통 삼겹살의 절단면을 촬영하여 상기 삼겹살 단면 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제2항에 있어서,상기 작업 테이블 상으로 광을 조사하여, 상기 카메라부에 의한 촬영 영역을 외부로 표시시킬 수 있는 촬영 영역 지시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제4항에 있어서,상기 촬영 영역 지시부는상기 카메라부로부터 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이웃하여 배치되고, 상기 작업 테이블에 배치된 상기 통 삼겹살로 라인 광을 조사하고,상기 촬영 영역은상기 라인 광을 기준으로 상기 제1 방향에 형성되는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제7항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 실시간 촬영 영상을 분석하여, 상기 통 삼겹살의 절단면이 상기 제2 방향을 향하도록 상기 통 삼겹살이 꺾여 배치되어 있는지를 판단하고,판단 결과, 상기 통 삼겹살의 절단면이 상기 제2 방향을 향하도록 상기 통 삼겹살이 꺾여 배치되어 있는지를 판단하면, 상기 카메라부가 상기 삼겹살 단면 이미지를 생성하도록 상기 카메라부를 제어하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제7항에 있어서,상기 통 삼겹살이 상기 이송부에 의해 이송되어 상기 작업 테이블 상에 배치되는 것을 감지하여 센싱 신호를 상기 제어 시스템으로 전송하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제11항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 센서부로부터 상기 센싱 신호를 수신하면, 상기 센싱 신호를 수신한 시점으로부터 제2 기준 시간 이후 상기 카메라부가 상기 삼겹살 단면 이미지를 생성하도록 상기 카메라부를 제어하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제1항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 삼겹살 단면 이미지를 분석하여, 삼겹살 절단면 영역에서 살코기의 비율을 추출하고, 추출된 상기 살코기의 비율에 따라 상기 통 삼겹살의 품질을 분류하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제13항에 있어서,상기 제어 시스템은추출된 상기 살코기의 비율이 70% 이상일 경우, 제1 품질로 분류하고, 추출된 상기 살코기의 비율이 60%이상 70% 미만일 경우, 제2 품질로 분류하며,추출된 상기 살코기의 비율이 60% 미만일 경우, 제3 품질로 분류하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제13항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 삼겹살 절단면 영역에서의 색상을 이용하여 상기 살코기의 비율을 추출하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제15항에 있어서,상기 제어 시스템은기 분석되어 저장된 이전 삼겹살 단면 이미지들로부터 생성된 살코기 영역 추출 방법에 따라, 상기 삼겹살 절단면 영역에서의 색상을 이용하여 상기 살코기의 비율을 추출하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제13항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 카메라부로부터 제공받은 상기 삼겹살 단면 이미지가 상기 삼겹살 절단면 영역에서 살코기의 비율을 추출하기 불가능한 이미지라고 판단하면,상기 카메라부를 제어하여 상기 삼겹살 단면 이미지를 재촬영하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.

제17항에 있어서,상기 제어 시스템은상기 카메라부로부터 제공받은 상기 삼겹살 단면 이미지가 상기 삼겹살 절단면 영역에서 살코기의 비율을 추출하기 불가능한 이미지라고 판단한 시점에서, 제3 기준 시간 이후에 상기 삼겹살 단면 이미지를 재촬영하도록 상기 카메라부를 제어하는 것을 특징으로 하는 통 삼겹살 품질 분류 시스템.