메인마사지장치(500); 상기 메인마사지장치(500)에 탈착가능하게 조립되는 제1 안마모듈(100) 및 제2 안마모듈(200);을 포함하고, 상기 메인마사지장치(500)는, 메인바디(550)와, 상기 메인바디(550)에서 하측으로 돌출되는 제1 지압레그(510)와, 상기 메인바디(550)에서 하측으로 돌출되고, 상기 제1 지압레그(510)와 이격되어 배치되는 제2 지압레그(520)와, 상기 메인바디(550)에서 상기 제1 지압레그(510)와 교차되는 방향으로 돌출되는 제1 지압패드(530)와, 상기 메인바디(550)에서 상기 제2 지압레그(520)와 교차되는 방향으로 돌출되고, 상기 제1 지압패드(530)와 이격되어 배치되는 제2 지압패드(540)와, 상기 메인바디(550)의 일측부에 결합되고, 사용자의 팔이 끼워지는 제1 암스트랩(560)과, 상기 메인바디(550)의 타측부에 결합되고, 사용자의 팔이 끼워지는 제2 암스트랩(570)을 포함하는 안마모듈의 탈착이 가능한 마사지장치.