케어 로봇이 스마트 맵에 기반하여 케어 서비스를 제공하는 방법에 있어서,상기 케어 서비스를 제공하는 서비스 공간을 주행함으로써 획득되는 영상 정보를 수집하는 단계;상기 영상 정보에 기초하여 상기 서비스 공간 내에 존재하는 물체에 관한 물체 위치 및 물체 종류를 포함하는 물체 정보를 생성하는 단계;상기 물체 정보에 기초하여 상기 서비스 공간 내에 복수의 생활 영역을 생성하고, 상기 생활 영역 및 상기 물체 정보를 포함하는 스마트 맵을 생성하는 단계; 및상기 스마트 맵에 기초하여 상기 케어 서비스를 수행하기 위한 상기 케어 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계를 포함하고,상기 물체 정보는, 촬영하는 물체 또는 생활 공간을 촬영하는 촬영 위치 및 촬영 방향에 관한 수집 위치 정보를 더 포함하고,상기 수집 위치 정보는, 상기 서비스 공간 내에서 생활하는 사용자가 상기 촬영하는 물체에 근접하거나 또는 상기 촬영하는 물체를 사용 중인 것으로 판단되는 조건을 만족하는 경우, 상기 촬영 위치 및 상기 촬영 방향이 재조정된 것인, 스마트 맵에 기반하여 케어 서비스를 제공하는 방법.