(주)에이치엔티
전지 충방전 그립퍼
Battery formation gripper
특허 요약
본 발명은 전지 충방전 그립퍼를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 내부에 전후면으로 연통된 공간부를 구비한 하우징 바디(10); 상기 하우징 바디(10)의 상기 공간부에 수용되며 상기 하우징 바디(10)에 힌지부를 매개로 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 메인 바디(20); 상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(30JW)를 구비한 한 쌍의 전류 그립단자(30); 상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(40JW)를 구비하여 한 쌍의 전압 그립단자(40); 상기 한 쌍의 전류 그립단자(30)와 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 상기 메인 바디(20)에 탈부착 가능하게 고정하는 결합수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
청구항
번호청구항
1

내부에 전후면으로 연통된 공간부를 구비한 하우징 바디(10);상기 하우징 바디(10)의 상기 공간부에 수용되며 상기 하우징 바디(10)에 힌지부를 매개로 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 메인 바디(20);상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(30JW)를 구비한 한 쌍의 전류 그립단자(30);상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(40JW)를 구비하여 한 쌍의 전압 그립단자(40);상기 한 쌍의 전류 그립단자(30)와 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 상기 메인 바디(20)에 탈부착 가능하게 고정하는 결합수단;상기 한 쌍의 메인 바디(20)와 상기 한 쌍의 전류 그립단자(30) 및 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 벌려주도록 상기 한 쌍의 메인 바디(20) 사이에 개재된 탄성체(50);상기 한 쌍의 메인 바디(20)의 후방에서 상기 한 쌍의 메인 바디(20) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 메인 바디(20)와 상기 한 쌍의 전류 그립단자(30) 및 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 좁혀주는 푸시 블록(60);을 더 포함하여 구성되고,상기 복수개의 죠오(30JW,40JW)들은 상기 전류 그립단자(30)의 전류용 프론트 절곡편(31FB)과 상기 전압 그립단자(40)의 전압용 프론트 절곡편(31FB)에 각각 구비되고, 상기 한 쌍의 전류 그립단자(30)와 전압 그립단자(40)의 상기 죠오(30JW,40JW)들은 서로 어긋난 위치에 배치되며,상기 전류용 프론트 절곡편(41FB)에 비하여 상기 전류용 프론트 절곡편(31FB)의 길이가 더 길게 구성되어, 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)가 상기 한 쌍의 전류 그립단자(30)에 비하여 먼저 배터리의 탭에 접촉되도록 구성되고,상기 메인 바디(20)의 후단부에는 복수개의 롤러 결합 지지편(20RS)이 구비되어, 두 개의 롤러 결합 지지편(20RS) 사이에 형성된 롤러 수용홈에 롤러(RO)가 들어와서 상기 롤러(RO)의 롤러축이 상기 두 개의 롤러 결합 지지편(20RS)에 결합되므로, 상기 롤러(RO)가 메인 바디(20)의 후단부의 롤러 결합 지지편(20RS)에서 회전될 수 있도록 구성되고,상기 푸시 블록(60)이 두 개의 상기 메인 바디(20)의 후단부에서 상기 메인 바디(20) 사이로 들어와 있지 않은 푸시 블록(60) 후진 상태에서는 상기 탄성체(50)의 힘에 의해 두 개의 메인 바디(20)와 두 개의 전류 그립단자(30) 및 전압 그립단자(40)가 서로 벌려져 있도록 구성되고, 상기 푸시 블록(60)이 전진하여 상기 두 개의 메인 바디(20)의 후단부에 구비된 한 쌍의 롤러(RO) 사이로 진입하면 상기 푸시 블록(60)에 의해 상기 두 개의 메인 바디(20)가 힌지부를 기준으로 서로 좁혀지면서 두 개의 전류 그립단자(30) 및 전압 그립단자(40)가 서로 좁혀져서 배터리의 탭 양면에 각각 두 개의 전류 그립단자(30)와 전압 그립단자(40)가 접촉되므로, 상기 전류 그립단자(30)와 상기 전압 그립단자(40)에 전원을 인가하여 배터리 충방전을 수행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.