복수의 대상 배관을 이동 및 고정할 수 있는 대차;대상 배관의 내부를 향하여 분체도료를 분사하는 복수의 로봇암;상기 복수의 로봇암들이 연결되는 몸체;상기 몸체를 움직일 수 있게 하는 이송부; 및 상기 몸체의 외부에 위치하며 도료를 공급하는 도료공급부를 포함하되; 상기 로봇암은 분사노즐 및 도료호스를 포함하고;상기 복수의 로봇암은 L자형 및 일자형으로 구성되되, 상기 몸체의 중심점을 기준으로 중심점보다 상단에 위치한 로봇암은 L자형이고, 중심점보다 하단에 위치한 로봇암은 일자형이며, 상기 몸체는 대상 배관의 크기 및 위치를 감지하는 비전센서와 대상 배관의 중심이 상기 몸체의 기준 중심점과 일치하도록 하는 제어부를 포함하고;상기 제어부는 비전센서로부터 전달받은 대상 배관의 크기에 따라 주입할 도료의 적정량을 정하고 분사 각도 및 분사 압력을 제어하여 토출량을 정확하게 제어하고, 200um이상 300um이하의 균일한 코팅두께를 유지할 수 있으며;상기 이송부는 상기 몸체를 상하로 움직이게 하는 Z축 프레임과 Z축 서보모터, 상기 Z축 프레임을 전후로 움직이게 하는 Y축 프레임과 Y축 서보 모터, 상기 Y축 프레임을 좌우로 움직이게 하는 X축 프레임과 X축 서보모터, 상기 프레임들을 지지하는 지지대를 포함하는 로봇암을 이용한 배관 불소수지 코팅장치.