본 발명은, 주행장치의 휠과 마찰 접촉하는 좌측 축부와 우측 축부를 포함하는 테이블; 상기 테이블을 좌우방향을 이동시키는 테이블 구동부; 상기 테이블의 기준위치에 배치되는 마커; 상기 마커와 대향하여 배치되머 상기 마커의 위치를 감지하는 센서; 상기 좌측 축부 및 상기 우측 축부와 연결되어, 상기 좌측 축부의 회전속도와 상기 우측 축부의 회전속도의 속도차이를 검출하는 속도 비교부 및 주행장치에 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 테이블 구동부는 상기 속도 비교부와 연결되어 상기 속도차이에 대응하여 상기 테이블을 좌우방향으로 이동시키고, 상기 제어부는 상기 속도차이를 변경하여 상기 마커가 상기 기준위치에 정렬되도록 상기 주행장치의 휠의 회전속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 주행장치의 모의 주행 시험 장치를 제공할 수 있다.