머신 티칭 대상 기기 및 상기 기기 주변 환경의 센서 신호를 수신하기 위한 수신부;상기 수신한 센서 신호를 이용하여 상기 머신 티칭 대상 기기의 디지털 트윈 환경을 재현하는 디지털 트윈 구현부;사용자로부터 상기 머신 티칭 대상 기기를 상기 디지털 트윈 환경을 통해 머신 티칭하기 위한 조작을 입력받는 입력부;상기 머신 티칭 대상 기기를 제어하기 위한 제어 신호를 송신하기 위한 송신부; 및하나 이상의 메모리 및 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 디지털 트윈 구현부에 의해 재현된 상기 머신 티칭 대상 기기를 머신 티칭하기 위한 제어 신호를 상기 입력부를 통해 사용자로부터 수신하고,수신한 상기 제어 신호를 상기 메모리에 저장하고,상기 저장된 제어 신호를 상기 송신부를 통해 상기 머신 티칭 대상 기기에 전송하고,상기 디지털 트윈 구현부에는 상기 머신 티칭 대상 기기의 디지털 트윈 이미지와 상기 머신 티칭 대상 기기의 실제 이미지가 함께 표시되는, 디지털 트윈 기반의 머신 티칭 장치.