엑스선 촬영 장치 및 엑스선 영상 처리 방법
X-ray imaging apparatus
특허 요약
본 개시는 복수의 엑스선 소스를 포함하는 엑스선 발생기, 복수의 엑스선 소스에서 조사되는 엑스선을 검출하여 복수의 투영 데이터를 생성하는 엑스선 검출기 및 복수의 투영 데이터 각각에 대하여 로그 투영을 적용하고, 로그 투영된 투영 데이터에 가중 투영을 적용하고, 가중 투영된 투영 데이터에 양방향 램프 필터를 적용하고, 양방향 램프 필터가 적용된 투영 데이터 각각을 기초로 재구성된 단층 영상을 생성하는 프로세서를 포함하는 엑스선 촬영 장치를 제공한다.
청구항
번호청구항
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복수의 엑스선 소스를 포함하는 엑스선 발생기;상기 복수의 엑스선 소스에서 조사되는 엑스선을 검출하여 복수의 투영 데이터를 생성하는 엑스선 검출기 및상기 복수의 투영 데이터 각각에 대하여 로그 투영을 적용하고, 상기 로그 투영된 투영 데이터에 가중 투영을 적용하고, 상기 가중 투영된 투영 데이터에 양방향 램프 필터를 적용하고, 상기 양방향 램프 필터가 적용된 투영 데이터 각각을 기초로 재구성된 단층 영상을 생성하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 재구성된 단층 영상에 대한 정규화를 적용하여 정규화된 재구성 단층 영상을 생성하고, 상기 정규화된 재구성 단층 영상에 대하여 반복적 재구성 과정을 소정의 반복 기준을 충족할 때까지 반복하며,상기 프로세서는.상기 반복적 재구성 과정을 수행할 때, 상기 정규화된 재구성 단층 영상을 제1 단층 영상으로 획득하고, 상기 제1 단층 영상을 상기 복수의 엑스선 소스 각각의 좌표를 기준으로 순방향 투영하여 복수의 가상 투영 데이터를 획득하고, 상기 복수의 투영 데이터와 상기 복수의 가상 투영 데이터 각각을 상기 복수의 엑스선 소스 각각의 좌표를 기준으로 비교하여 차이를 획득하고, 상기 획득한 차이에 대하여 가중 투영을 적용하여 역투영함으로써 역투영된 영상 차이를 획득하고, 역투영된 영상 차이 및 상기 제1 단층 영상을 기초로 정규화를 적용하여 제2 단층 영상을 획득하는,엑스선 촬영 장치.

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제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 소정의 반복 횟수를 충족하였는지 여부를 판별하고, 상기 소정의 반복 횟수가 충족되지 않는 경우 상기 제2 단층 영상을 다시 제1 단층 영상으로 하여 상기 반복적 재구성 과정을 반복하는, 엑스선 촬영 장치.

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제1항에 있어서,1차원 라인 형태로 배치되는 상기 복수의 엑스선 소스를 포함하는, 엑스선 촬영 장치.

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제1항에 있어서, 상기 엑스선 발생기는, 2차원 배열 형태로 배치되는 상기 복수의 엑스선 소스를 포함하는, 엑스선 촬영 장치.

8

제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 엑스선 소스 각각의 온 또는 오프를 제어하여 복수의 투영 데이터를 획득하는, 엑스선 촬영 장치.

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엑스선 촬영 장치에서 의해 수행되는 엑스선 영상 처리 방법으로서, 복수의 투영 데이터를 획득하는 단계; 상기 복수의 투영 데이터 각각에 대하여 로그 투영을 적용하는 단계;상기 로그 투영된 투영 데이터에 가중 투영을 적용하는 단계;상기 가중 투영된 투영 데이터에 양방향 램프 필터를 적용하는 단계;상기 양방향 램프 필터가 적용된 투영 데이터 각각을 기초로 재구성된 단층 영상을 생성하는 단계;상기 재구성된 단층 영상에 대한 정규화를 적용하여 정규화된 재구성 단층 영상을 생성하는 단계; 및상기 정규화된 재구성 단층 영상에 대하여 반복적 재구성 과정을 소정의 반복 기준을 충족할 때까지 반복하는 단계를 포함하고,상기 반복적 재구성 과정은, 상기 정규화된 재구성 단층 영상을 제1 단층 영상으로 획득하는 단계; 상기 제1 단층 영상을 상기 복수의 엑스선 소스 각각의 좌표를 기준으로 순방향 투영하여 복수의 가상 투영 데이터를 획득하는 단계;상기 복수의 투영 데이터와 상기 복수의 가상 투영 데이터 각각을 상기 복수의 엑스선 소스 각각의 좌표를 기준으로 비교하여 차이를 획득하는 단계;상기 획득한 차이에 대하여 가중 투영을 적용하여 역투영함으로써 역투영된 영상 차이를 획득하는 단계; 및상기 역투영된 영상 차이 및 상기 제1 단층 영상을 기초로 정규화를 적용하여 제2 단층 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 엑스선 영상 처리 방법.

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제9항에 있어서, 소정의 반복 횟수를 충족하였는지 여부를 판별하는 단계; 및상기 소정의 반복 횟수가 충족되지 않는 경우 상기 제2 단층 영상을 다시 제1 단층 영상으로 하여 상기 반복적 재구성 과정을 반복하는 단계를 더 포함하는, 엑스선 영상 처리 방법.

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제9항에 있어서,상기 엑스선 촬영 장치는,복수의 엑스선 소스가 1차원 라인 형태 또는 2차원 배열 형태로 배치되는 엑스선 발생기를 포함하는, 엑스선 영상 처리 방법.

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제14항에 있어서,상기 복수의 투영 데이터는,상기 복수의 엑스선 소스 각각이 온 또는 오프가 제어되어 촬영 대상물에 엑스선이 조사되어 획득된 투영 데이터인,엑스선 영상 처리 방법.