본 발명에 따른 구면수차 보상 장치 및 방법은, 예를 들어, 광픽업의 구면수차를 보상하기 위한 콜리메이터 렌즈의 구동 액츄에이터를, 마그네트와 코일의 전자기력만을 이용하여 효율적으로 정밀하게 제어할 수 있게 되며, 또한 상기 콜리메이터 렌즈의 위치를 실시간으로 감지하여, 구면수차의 보상을 항상 최적화시킬 수 있게 되며, 또한, 장치의 소형화 및 박형화가 가능하게 되는 효과가 있다.