드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치로서, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착된, 상기 드론 배터리 팩 측정 장치;상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 태그 정보와 매칭하여 저장하고, 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하며, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 클라우드 서버 장치; 및상기 클라우드 서버 장치로부터 상기 결과 정보와 상기 배터리 팩에 부착된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그를 인식하여 상기 배터리 팩을 충전하는 충전 장치;를 포함하고,상기 클라우드 서버 장치는,상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 수집부;상기 배터리 팩 정보를 상기 태그 정보와 매칭하여 저장시키는 저장부;미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 제어부; 및상기 결과 정보와 태그 정보를 충전 장치에 전송하는 통신부를 포함하고,상기 제어부는,미리 등록된 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈;상기 저장부에 저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함하며,상기 디텍터 모듈은,상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에, 전류의 누적량인 SAC, 상기 배터리 팩이 완전 충전 상태에 진입하는 지점에서의 전류의 누적량인 CAC 및 상기 배터리 팩이 완전 방전 상태에 진입한 지점에서의 전류의 누적량인 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 상기 저장부에 존재하는지 판단하는, 드론 배터리 관리 시스템.

제1항에 있어서, 상기 클라우드 서버 장치는,상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 측정된 배터리 팩의 전압과 미리 저장된 밸런싱 기준 전압을 비교하여 밸런싱이 필요한 배터리 팩 정보를 추출하고, 밸런싱이 필요한 배터리 팩에 부착된 태그 정보와 충전할 양을 상기 충전 장치에 전송하는 것을 포함하는 드론 배터리 관리 시스템.

드론의 배터리 정보를 수집하는 클라우드 서버 장치에 있어서,드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 수집부로서, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착된 상기 수집부;상기 배터리 팩 정보가 태그 정보와 매칭되어 저장되는 저장부;미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 제어부; 및상기 결과 정보와 태그 정보를 충전 장치에 전송하는 통신부;를 포함하고,상기 제어부는,미리 등록된 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈;상기 저장부에 저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함하고,상기 디텍터 모듈은,상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 전류의 누적량인 SAC, 상기 배터리 팩이 완전 충전 상태에 진입하는 지점에서의 전류의 누적량인 CAC 및 상기 배터리 팩이 완전 방전 상태에 진입하는 지점에서의 전류의 누적량인 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 상기 저장부에 존재하는지 판단하는, 클라우드 서버 장치.

삭제

제3항에 있어서, 상기 디텍터 모듈은,상기 배터리 팩 정보가 상기 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 상기 프레임워크 모듈에게 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보의 추출을 요청하는, 클라우드 서버 장치.

제3항에 있어서, 상기 프레임워크 모듈은,상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 상기 서비스 모듈에 전달하여 상기 서비스 명령이 실행되도록 제어하는, 클라우드 서버 장치.

제3항에 있어서, 상기 서비스 모듈은,상기 결과 정보와 태그 정보가 상기 충전 장치에 전달되도록 통신부를 제어하는, 클라우드 서버 장치.

삭제

드론의 배터리 정보를 수집하여 드론의 배터리를 충전하는 드론 배터리 관리 시스템의 제어방법으로서,드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치가 상기 드론 배터리 팩의 정보를 측정하고, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착되는 단계;클라우드 서버 장치가 상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 단계;클라우드 서버 장치에 상기 배터리 팩 정보와 상기 태그가 매칭되어 저장되는 단계; 클라우드 서버 장치가 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 단계; 및충전 장치가 상기 클라우드 서버 장치로부터 상기 결과 정보와 상기 배터리 팩에 부착된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그를 인식하여 상기 배터리 팩을 충전하는 단계;를 포함하고,상기 클라우드 서버 장치는,미리 등록된 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈;저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함하고,상기 디텍터 모듈은,상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에, 전류의 누적량인 SAC, 상기 배터리 팩이 완전 충전 상태에 진입하는 지점에서의 전류의 누적량인 CAC 및 상기 배터리 팩이 완전 방전 상태에 진입하는 지점에서의 전류의 누적량인 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 존재하는지 판단하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.

삭제

제9항에 있어서, 상기 디텍터 모듈은,상기 배터리 팩 정보가 상기 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 상기 프레임워크 모듈에게 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보의 추출을 요청하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.

제9항에 있어서, 상기 프레임워크 모듈은,상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 상기 서비스 모듈에 전달하여 상기 서비스 명령이 실행되도록 제어하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.

제9항에 있어서, 상기 서비스 모듈은,상기 결과 정보와 태그 정보가 상기 충전 장치에 전달되도록 통신부를 제어하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.

삭제