전체적으로 상자형으로 구성하며 내부에는 페트병을 압착 및 분리 적재할 수 있도록 구성된 페트병 분리 회수 로봇에 있어서,삽입된 페트병(1)을 스캔하여 페트병(1)의 재질, 크기, 이물질의 여부를 스캔하여 페트병(1)을 반출 또는 투입시킬수 있는 검사 데이터를 제공하는 카메라(10);와,투입되는 페트병(1)을 이송시키기 위한 컨베이어 벨트(21)가 포함되어 컨베이어 벨트(21)의 작동으로 페트병(1)을 반출 또는 투입시키는 이송장치부(20);와,컨베이어 벨트(21)를 따라 이동하는 페트병(1)의 일측을 밀어내는 밀착봉(31)과 밀착봉(31)에 의해 밀려난 페트병(1)이 밀착된 상태를 유지하며 이동하는 가이드(32)가 포함되어 페트병이(1)이 압착 기어(41) 사이로 올바르게 투입되게 밀어내는 밀착장치부(30);와,서로 마주보며 회전하는 한 쌍의 압착 기어(41)와 압착 기어(41)를 회전시키는 회전 모터(42)가 포함되어 압착 기어(41)를 통과하는 페트병(1)이 최대한 많이 분리 적재될 수 있게 부피를 최대한으로 압착시키는 압착장치부(40);와,좌측 또는 우측 방향으로 소정 각도만큼 기울어져 페트병(1)이 미끌어지는 틸팅 플레이트(51)와 틸팅 플레이트(51)를 기울이는 틸팅 모터(52)가 포함되어 카메라(10)의 검사 데이터에 따라서 투명 페트병과 유색 페트병을 분리 적재하는 틸팅장치부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 페트병 분리 회수 로봇.