대창단조(주)
트랙링크 가공 자동화 시스템
Track link processing automation system
특허 요약
본 발명은 무한궤도차량에 사용되는 트랙링크 부품을 생산함에 있어서, 일차적으로 단조 성형 과정을 통해 대량 생산된 트랙링크 형태의 원소재를 최종 제품으로 가공하는 전체 사이클이 무인자동화 방식으로 이루어지는 위한 트랙링크 가공 자동화 시스템에 관한 것으로, 전체적으로 볼 때 좌, 우측 방향성을 가진 2종의 트랙링크 소재(A)를 동시에 가공하기 위해 로딩부(100), 겐트리로봇(200), 기준점세팅부(300), 절삭가공부(400), 회전이송부(600), 각삭가공부(700)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기 트랙링크 가공 자동화 시스템를 이용하면 안전사고의 위험성이 전혀 으면서 전체 가공공정의 로스타임을 줄여 생산성을 비약적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
청구항
번호청구항
1

상하측에 기준면(A1)이 가공된 트랙링크 소재(A)를 정렬 투입하도록 구비되는 로딩부(100);스위치 작동에 의해 자력이 생성(on) 또는 상실(off)되어서 트랙링크 소재(A)를 탈부착 시키는 자력클램프(210)와, 자력클램프(210)의 이동을 제어하는 x, y, z축 이송모듈(220)(230)(240)이 구비되는 겐트리로봇(200);상기 겐트리로봇(200)에 의해 로딩부(100)에서 반송되는 트랙링크 소재(A)를 가압하여 x, y축 평면상에서 운반될 정위치로 세팅하여, 겐트리로봇(200)에 의해 트랙링크 소재(A)를 절삭가공부(400) 안의 정위치에 투입될 수 있도록 구비되는 기준점세팅부(300);상기 겐트리로봇(200)에 의해 기준점세팅부(300)에서 반송되는 트랙링크 소재(A)를 클램핑한 상태로 절삭각도 조절하는 인덱스지그(420)가 설치되고, 인덱스지그(420)와 연계되어 트랙링크 소재(A) 상에 링크 핀홀(A2) 보링가공 및 슈 체결홀(A3) 드릴가공을 수행하도록 구비되는 절삭가공부(400);상기 겐트리로봇(200)에 의해 절삭가공부(400)에서 반송되는 트랙링크 소재(A)를 저속 이동하면서 압축공기 분사에 의해 칩, 절삭유를 포함하는 이물질을 제거하도록 구비되는 에어세척부(500); 및세척된 트랙링크 소재(A)를 로봇팔(710)로 가공실 내부로 반송하고, 각삭 바이트(720)를 이용하여 슈 체결홀(A3)과 직교하는 내측 단부에 너트안착면(A4)을 가공하도록 구비되는 각삭가공부(700);를 포함하고, 상기 겐트리로봇(200)은 로딩부(100)에서 기준점세팅부(300) 측으로 트랙링크 소재(A) 반송, 기준점세팅부(300)에서 절삭가공부(400) 측으로 트랙링크 소재(A) 로딩, 절삭가공부(400)에서 가공공정이 완료된 트랙링크 소재(A)를 언로딩하여 에어세척부(500)로 투입시키는 것을 특징으로 하는 트랙링크 가공 자동화 시스템.