위상배열 안테나를 이루는 개별 안테나소자 복수개의 각각을 대응하는 각각의 드론에 탑재하고, 상기 개별 안테나소자가 탑재된 상기 드론 각각의 공중에서의 위치를 조절하고, 상기 개별 안테나소자를 작동시켜, 상기 개별 안테나소자들이 조합되어 전체가 하나의 위상배열 안테나로서 작용하도록 하되, 상기 드론들의 위치를 바꿔 가면서 위상배열 안테나로서 작용하도록 하며,상기 개별 안테나소자의 구조물에 자석이 설치되어 상기 드론 복수개 중 둘 이상이 선형 배열을 만들때 서로 인접한 상기 개별 안테나소자들이 자력에 의한 선형 결합을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 위상배열 안테나로 신호 정보를 수집하는 방법.

제 1 항에 있어서,먼저 상기 드론 복수개가 위에서 볼 때 다각형이나 원형 배열의 편대 형상으로 운용되어 복수 방위각 방향에서 발생하는 신호원을 탐지할 수 있는 탐지 모드로 운영되도록 하고, 다음으로 상기 신호원을 탐지한 뒤 상기 드론 복수개가 상기 신호원에 대향하는 선형 배열 혹은 면형 배열의 편대 형상으로 운용되어 하나의 방향에 대해 먼 거리에서 정밀하게 신호를 수집하거나 움직이는 신호원을 추적하면서 신호를 수집할 수 있는 추적 모드로 운용되도록 하여 이루어지는 위상배열 안테나로 신호 정보를 수집하는 방법.

제 2 항에 있어서,상기 개별 안테나소자는 복수의 단위 안테나가 행렬 형태로 설치되어 자체가 작은 규모의 위상배열 안테나를 형성하는 것이며, 상기 드론은 12대가 하나의 편대를 형성하여 상기 탐지 모드에서 원형 배열을 이루고, 상기 개별 안테나 소자 각각은 향하는 각 방향에 대해 15 °방위각 범위 및 40 °고각 범위에 해당하는 입체각 범위에 대해 조향을 수행하여, 각 방향에 대해 신호원의 탐지를 수행하도록 개별 안테나 소자를 제작, 설정하여 운영하는 것을 특징으로 하는 위상배열 안테나로 신호 정보를 수집하는 방법.

제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 드론 한 기에 배치되는 상기 개별 안테나소자는 서로 다른 파장 대역에서 동작하는 3 종의 소자들로 구성된 공통개구면 배열 안테나가 단위안테나군으로서 탑재되고, 상기 공통개구면 배열 안테나는 저대역에서 동작하는 64개의 단위 안테나 소자, 중간 대역에서 동작하는 256개의 단위 안테나 소자, 그리고 고대역에서 동작하는 1024개의 단위 안테나 소자들로 구성되는 것임을 특징으로 하는 위상배열 안테나로 신호 정보를 수집하는 방법.

제 4 항에 있어서,상기 공통개구면 배열 안테나에서 상기 저대역에서 동작하는 단위 안테나 소자는 1.35 GHz ~ 2 GHz 대역에서 동작하고 상기 중간 대역에서 동작하는 단위 안테나 소자 및 상기 고대역에서 동작하는 안테나 소자가 형성된 마이크로 스트립 기판 평면에 대해 직교한 형상을 갖는 인쇄형 다이폴 소자로 이루어지고, 상기 중간 대역에서 동작하는 단위 안테나 소자는 2.8 GHz ~ 4 GHz 대역 에서 동작하고, 직사각형 형상의 직접 급전 패치 소자와 한 쌍의 간접 급전 기생 패치 소자로 구성된 인쇄형 패치 소자로 이루어지고, 상기 고대역에서 동작하는 단위 안테나 소자는 6 GHz ~ 8 GHz 대역에서 동작하고, 정사각형 형상의 인쇄형 패치 소자로 이루어지는 것임을 특징으로 하는 위상배열 안테나로 신호 정보를 수집하는 방법.

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