현장 장비 설치에 대한 포인트클라우드 기반 동적 간섭 체크 장치가 개시된다. 본 동적 간섭 체크 장치는 통신부, 입력부 및 통신부나 입력부를 통해, 장비 및 장비가 설치되는 현장의 포인트클라우드 데이터를 수집하는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 현장에서 장비의 이동 시작지점 및 도착지점이 입력되는 경우, 시작지점 및 도착지점을 연결하는 하나 이상의 이동 경로를 세팅하는 이동 경로 세팅부, 세팅된 이동 경로마다 가중치에 기반한 간섭도를 산출하는 간섭도 산출부 및 산출된 간섭도에 기초하여 상기 장비의 이동 경로를 결정하는 이동 경로 결정부를 포함한다. 본 동적 간섭 체크 장치가 제공됨으로써, 3차원 모델링을 수행하지 않더라도 절감된 비용으로 현장에서 장비 설치가 효과적으로 수행될 수 있다.