조향 장치가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 조향 장치는 우측 휠에 배치되는 우측 축 판; 상기 우측 축 판에 배치되고, 상기 우측 축 판에서 각각 제1 내지 제3 방향으로 연장 형성되는 제1 내지 제3 허브; 좌측 휠에 배치되는 좌측 축 판; 상기 좌측 축 판에 배치되고, 상기 좌측 축 판에서 각각 상기 제1 내지 제3 방향으로 연장 형성되는 제4 내지 제6 허브; 차체에 고정 설치되고, 상기 우측 축 판과 상기 좌측 축 판에 볼-조인트 결합되는 베이스 프레임; 상기 우측 휠과 상기 좌측 휠 사이에 배치되는 조향 축; 상기 조향 축에 서로 이격되어 배치되는 제1 내지 제3 플레이트; 일단이 상기 제1 플레이트에 볼-조인트 결합되고, 타단이 상기 제1 허브에 볼-조인트 결합되는 제1 링크; 일단이 상기 제2 플레이트에 볼-조인트 결합되고, 타단이 상기 제2 허브에 볼-조인트 결합되는 제2 링크; 일단이 상기 제3 플레이트에 볼-조인트 결합되고, 타단이 상기 제3 허브에 볼-조인트 결합되는 제3 링크; 일단이 상기 제1 플레이트에 볼-조인트 결합되고, 타단이 상기 제4 허브에 볼-조인트 결합되는 제4 링크; 일단이 상기 제2 플레이트에 볼-조인트 결합되고, 타단이 상기 제5 허브에 볼-조인트 결합되는 제5 링크; 및 일단이 상기 제3 플레이트에 볼-조인트 결합되고, 타단이 상기 제6...(이하생략)