본 발명은 굴곡이 길이방향으로 연장되게 형성되며, 외측으로 가장자리부가 구비되는 베이스패널부; 및 상기 굴곡의 외측을 따라 상기 가장자리부에 안착되어 상기 베이스패널부를 보강하는 비정형 로드부;를 포함하고, 상기 비정형 로드부는 인서트 사출성형에 의해 상기 베이스패널부와 일체로 형성되며, 상기 굴곡의 외측과 가장자리부 상부에 형성되고, 상기 가장자리부가 사출금형의 인서트고정부의 두께보다 더 넓게 연장 형성되며, 상기 인서트고정부는, 상기 사출금형 일면에 복수개로 부착되며, 내측에 곡면이 형성된 한 쌍의 지지편으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 지지편은 상부가 상기 비정형 로드부의 평균 직경 대비 90 이상 100% 미만의 비율로 이격되고, 서로 대향하는 상기 내측의 곡면의 최대 이격 거리가 상기 비정형 로드부의 평균 직경 대비 100 내지 110%의 비율로 이격되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 도어 임팩트 빔을 제공한다.