용접 로봇에 구비되는 보조 장치로서,용접팁(welding tip)에 의해 작업되는 용접 부위를 촬영하고, 상기 용접팁에 의존적인 제 1 운동(movement) 및 상기 용접팁에 독립적인 제 2 운동을 수행하는 카메라(camera); 및상기 용접팁에 독립적인 상기 제 2 운동을 구현하기 위한 보조 구동 모듈(driving module)을 포함하고,상기 보조 구동 모듈은, 회전 동작을 구현하기 위한 도르래(pully) 구조를 포함하고,상기 도르래 구조는,구동 모터가 연결되는 제 1 바퀴;상기 카메라가 장착되는 제 2 바퀴; 및상기 제 1 바퀴의 회전을 상기 제 2 바퀴에 전달하기 위한 벨트를 포함하고,상기 용접팁은 상기 제 2 바퀴의 중심을 관통하고, 상기 카메라는 상기 제 2 바퀴의 중심 이외의 부분에 장착되고,상기 제 2 바퀴의 회전은 상기 용접팁을 회전시키지 않으면서 상기 카메라를 회전시키는,용접 로봇에 구비되는 보조 장치.