종이박스가 수평상태로 다수개 적층되어 묶음 단위로 롤러컨베이어를 따라 공급 및 정렬되는 박스다단집적장치;상기 박스다단집적장치의 후측으로 설치되어 하부 플랩부를 맞접고 맞접힌 상기 플랩부를 따라 테이핑된 외포장박스를 이송시키고 방향 전환 및 정렬시키는 외포장박스공급장치;상기 외포장박스공급장치에 근접 설치되어 공급되는 상기 외포장박스의 상단 플랩부가 개함되도록 외측으로 폴딩시키는 박스상부플랩폴딩장치;개함된 상기 외포장박스의 내부로 묶음종이박스를 상기 박스다단집적장치로부터 척킹하여 인케이싱하는 박스인입다관절로봇; 상기 박스인입다관절로봇의 후측으로 설치되어 상기 묶음종이박스가 인케이싱된 상기 외포장박스를 상부내접플랩 및 상부외접플랩들을 상호 맞접고, 상기 상부외접플랩을 따라 테이핑하는 박스상부테이핑장치; 및테이핑 포장된 상기 외포장박스를 이송 및 정렬시키고 팔레트에 차례로 다층 적재시키는 적재다관절로봇;을 포함하며, 상기 박스다단집적장치는,상기 롤러컨베이어의 양측단에 설치되어 상기 묶음종이박스를 양측에서 푸시하여 센터링을 맞추는 센터링부와, 상기 롤러컨베이어의 진행 방향 단부측에 설치되어 센터링으로 정렬된 상기 묶음종이박스를 묶음별로 승강시키면서 적층시키는 다단집적부를 포함하며, 상기 다단집적부는,상기 롤러컨베이어의 폭 방향으로 양측에 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직플레이트와,상기 수직플레이트 상에 형성되는 다수개의 세로홈을 관통하여 승하강되면서 상기 수직플레이트의 사이에 위치되는 상기 묶음종이박스를 승강시키는 톱니형태의 승강플레이트와,상기 수직플레이트 상에 설치되어 상기 승강플레이트에 의하여 상기 묶음종이박스의 승강 시 상기 수직플레이트 상에 인입되어 간섭을 피하고, 상기 묶음종이박스를 승강 상태에서 토션스프링 작동으로 회전 복귀하여 거치 지지하는 “ㄴ”자 형상의 고정부 및,상기 고정부에 의하여 승강되고 묶음별로 다단 적재된 상기 묶음종이박스를 상기 박스인입다관절로봇 측으로 일정 거리 푸시하는 종이박스푸시부를 포함하고,상기 박스상부플랩폴딩장치는,고정프레임에 승하강 가능하게 설치되는 LM가이드와,상기 LM가이드를 따라 폭 조절되는 한 쌍의 LM블록과,상기 각 LM블록에 수평하게 설치되며 일정 각도로 회전되는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축 상에 설치되는 너트하우징과,상기 너트하우징에 설치되어 상기 볼스크류축의 회전에 따라 회전되면서 상기 외포장박스의 상기 상부내접플랩과 상기 상부외접플랩을 외측 방향으로 젖히게 되는 폴딩꺽쇠를 포함하며, 상기 폴딩꺽쇠는,상기 상부외접플랩을 젖힐 수 있도록 형성되는 상부외접꺽쇠단과,상기 상부외접꺽쇠단으로부터 일체로 직교 방향 절곡되어 상기 상부내접플랩을 동시에 접힐 수 있도록 형성되는 상부내접꺽쇠단으로 구성되고, 상기 적재다관절로봇의 척킹아암 단부에는 진공흡착판이 설치되어 다양한 크기의 상기 외포장박스 흡착 척킹이 가능하며, 상기 팔레트에 적재 시 설정에 따라 적재되는 상기 외포장박스의 층 중간에 간지를 진공흡착으로 위치시켜서 상기 외포장박스의 적층 무너짐을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 종이박스용 포장 자동화시스템.

종이박스가 수평상태로 다수개 적층되어 묶음 단위로 롤러컨베이어를 따라 공급 및 정렬되는 박스다단집적장치;상기 박스다단집적장치의 후측으로 설치되어 하부 플랩부를 맞접고 맞접힌 상기 플랩부를 따라 테이핑된 외포장박스를 이송시키고 방향 전환 및 정렬시키는 외포장박스공급장치;상기 외포장박스공급장치에 근접 설치되어 공급되는 상기 외포장박스의 상단 플랩부가 개함되도록 외측으로 폴딩시키는 박스상부플랩폴딩장치;개함된 상기 외포장박스의 내부로 묶음종이박스를 상기 박스다단집적장치로부터 척킹하여 인케이싱하는 박스인입다관절로봇; 상기 박스인입다관절로봇의 후측으로 설치되어 상기 묶음종이박스가 인케이싱된 상기 외포장박스를 상부내접플랩 및 상부외접플랩들을 상호 맞접고, 상기 상부외접플랩을 따라 테이핑하는 박스상부테이핑장치; 및테이핑 포장된 상기 외포장박스를 이송 및 정렬시키고 팔레트에 차례로 다층 적재시키는 적재다관절로봇;을 포함하며, 상기 박스다단집적장치는,상기 롤러컨베이어의 양측단에 설치되어 상기 묶음종이박스를 양측에서 푸시하여 센터링을 맞추는 센터링부와, 상기 롤러컨베이어의 진행 방향 단부측에 설치되어 센터링으로 정렬된 상기 묶음종이박스를 묶음별로 승강시키면서 적층시키는 다단집적부를 포함하며, 상기 다단집적부는,상기 롤러컨베이어의 폭 방향으로 양측에 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직플레이트와,상기 수직플레이트 상에 형성되는 다수개의 세로홈을 관통하여 승하강되면서 상기 수직플레이트의 사이에 위치되는 상기 묶음종이박스를 승강시키는 톱니형태의 승강플레이트와,상기 수직플레이트 상에 설치되어 상기 승강플레이트에 의하여 상기 묶음종이박스의 승강 시 상기 수직플레이트 상에 인입되어 간섭을 피하고, 상기 묶음종이박스를 승강 상태에서 토션스프링 작동으로 회전 복귀하여 거치 지지하는 “ㄴ”자 형상의 고정부 및,상기 고정부에 의하여 승강되고 묶음별로 다단 적재된 상기 묶음종이박스를 상기 박스인입다관절로봇 측으로 일정 거리 푸시하는 종이박스푸시부를 포함하고,상기 박스상부플랩폴딩장치는,고정프레임에 승하강 가능하게 설치되는 LM가이드와,상기 LM가이드를 따라 폭 조절되는 한 쌍의 LM블록과,상기 각 LM블록에 수평하게 설치되며 일정 각도로 회전되는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축 상에 설치되는 너트하우징과,상기 너트하우징에 설치되어 상기 볼스크류축의 회전에 따라 회전되면서 상기 외포장박스의 상기 상부내접플랩과 상기 상부외접플랩을 외측 방향으로 젖히게 되는 폴딩꺽쇠를 포함하며, 상기 폴딩꺽쇠는,상기 상부외접플랩을 젖힐 수 있도록 형성되는 상부외접꺽쇠단과,상기 상부외접꺽쇠단으로부터 일체로 직교 방향 절곡되어 상기 상부내접플랩을 동시에 접힐 수 있도록 형성되는 상부내접꺽쇠단으로 구성되고, 상기 적재다관절로봇의 척킹아암 단부에는 진공흡착판이 설치되어 다양한 크기의 상기 외포장박스 흡착 척킹이 가능하며, 상기 팔레트에 적재 시 설정에 따라 적재되는 상기 외포장박스의 층 중간에 간지를 진공흡착으로 위치시켜서 상기 외포장박스의 적층 무너짐을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 종이박스용 포장 자동화시스템.