주식회사 뉴로메카
워크셀 시스템
WORKCELL SYSTEM
특허 요약
본 발명에 따른 워크셀 시스템은 작업자가 피작업물을 작업하기 위한 작업 공간을 형성하며 작업자의 팔의 높이 위치에 대응하여 승강 운동하는 제1워크셀 장치 및 적어도 하나의 협동 로봇을 가지며 제1워크셀 장치에 대해 병렬 결합 배치되어 제1워크셀 장치의 승강 운동에 연동하고 작업 공간에서 피작업물의 작업 공정을 작업자와 함께 협동 로봇이 수행하는 제1작동 모드 및 제1워크셀 장치와 별도로 배치되어 협동 로봇의 작업을 수행하는 제2작동 모드로 작동하는 제2워크셀 장치를 포함한다.
청구항
번호청구항
1

작업자가 피작업물을 작업하기 위한 작업 공간을 형성하며, 작업자의 팔의 높이 위치에 대응하여 승강 운동하는 제1워크셀 장치와; 적어도 하나의 협동 로봇을 가지며, 상기 제1워크셀 장치에 대해 병렬 결합 배치되어 상기 제1워크셀 장치의 승강 운동에 연동하고 상기 작업 공간에서 피작업물의 작업 공정을 작업자와 함께 상기 협동 로봇이 수행하는 제1작동 모드 및 상기 제1워크셀 장치와 별도로 배치되어 상기 협동 로봇의 작업을 수행하는 제2작동 모드로 작동하는 제2워크셀 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크셀 시스템.