청구항 6에 있어서,상기 가상 임피던스는 가상 인덕턴스와 가상 저항을 더하여 형성되는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 5에 있어서,상기 축발전기에 대한 토크 제어 및 자속 제어 중 적어도 하나 이상을 수행하여 상기 직류단 캐패시터의 전압을 유지하는 단계를 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

선박 전력 계통에 축발전기를 전기적으로 연결하는 단계;상기 축발전기에 연결된 전력변환기의 발전기측 컨버터를 제로 전력 레퍼런스(zero power reference)로 제어하는 단계;상기 전력변환기의 직류단 캐패시터를 충전하는 단계;상기 직류단 캐패시터의 전류를 이용하여 상기 축발전기를 자화시키는 단계;상기 축발전기를 자기발전시키는 단계;상기 전력변환기의 그리드측 컨버터를 제로 전력 레퍼런스(zero power reference)로 제어하는 단계;상기 전력변환기의 발전기측 컨버터를 제어하여 상기 축발전기의 전력으로 상기 직류단 캐패시터를 충전시키는 단계; 및상기 축발전기가 선박 전원 계통의 분산형 발전기로서 동작하도록 상기 전력변환기를 통해 자체 2차 전압 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 선박 전력 관리 방법.

청구항 1에 있어서,상기 축발전기에 연결된 전력변환기의 직류단 캐패시터를 충전하는 단계는 상기 그리드측 컨버터를 제어하여 상기 직류단 캐패시터의 정격 전압의 적어도 일부를 충전하는 것을 포함하고, 충전된 직류 전압은 상기 전력변환기의 제어에 의해 유지되는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 1에 있어서,상기 축발전기를 자화시키는 단계 전에 상기 그리드측 컨버터를 그리드피딩 모드로 제어하는 단계를 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 3에 있어서,상기 축발전기의 전력으로 상기 직류단 캐패시터가 정격 전압 또는 기설정 전압으로 충전되면, 상기 그리드측 컨버터를 상기 그리드피딩 모드에서 그리드포밍 모드로 전환시키는 단계를 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 4에 있어서,상기 자체 2차 전압 제어를 수행하는 단계는 미리 설정되거나 실시간 수집되는 측정값들에 기초하여 결정되거나 선택된 제어 드룹 계수에 따라 상기 그리드측 컨버터의 전압 제어를 수행하는 것을 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 5에 있어서,상기 자체 2차 전압 제어를 수행하는 단계는 피드백된 출력 전압 레퍼런스와 미리 설정된 고정형 가상 임피던스 각각을 출력 전압 레퍼런스에서 감산 연산하여 전압 제어기에 전달하는 단계를 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 5에 있어서,상기 축발전기에 대한 토크 제어 및 자속 제어 중 적어도 하나 이상을 수행하여 상기 선박 전력 계통의 공통 결합점에 상기 전력변환기를 연계시키는 단계를 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 9에 있어서,상기 축발전기에 대한 토크 제어 또는 자속 제어를 위해 고정자 저항 오차를 포함하도록 정의되는 준정정 랴푸노프 함수를 이용하여 상기 축발전기에 대한 고정자 저항을 적응적으로 추정하는 단계를 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

청구항 10에 있어서,상기 추정하는 단계는, 상기 준정정 랴푸노프 함수의 도함수를 이용하여 방정식을 풀 때, 방정식 해답의 빠른 수렴을 위해 저역통과필터를 이용한 적분 제어를 수행하는 것을 더 포함하는, 선박 전력 관리 방법.

그리드포밍 축발전기 기반 선박 전력 계통을 위한 선박 전력 관리 장치로서,축발전기 계통 투입 시퀀스를 구비하는 적어도 하나의 명령; 및상기 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리에 연결되어 상기 적어도 하나의 명령을 수행하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 명령에 의해,선박 전력 계통에 축발전기를 전기적으로 연결하는 단계;상기 축발전기에 연결된 전력변환기의 발전기측 컨버터를 제로 전력 레퍼런스(zero power reference)로 제어하는 단계;상기 전력변환기의 직류단 캐패시터를 충전하는 단계;상기 직류단 캐패시터의 전류를 이용하여 상기 축발전기를 자화시키는 단계;상기 축발전기를 자기발전시키는 단계;상기 전력변환기의 그리드측 컨버터를 제로 전력 레퍼런스(zero power reference)로 제어하는 단계;상기 전력변환기의 발전기측 컨버터를 제어하여 상기 축발전기의 전력으로 상기 직류단 캐패시터를 충전시키는 단계; 및상기 축발전기가 선박 전원 계통의 분산형 발전기로서 동작하도록 상기 전력변환기를 통해 자체 2차 전압 제어를 수행하는 단계;를 수행하는 선박 전력 관리 장치.

청구항 12에 있어서,상기 프로세서는, 상기 축발전기에 연결된 전력변환기의 직류단 캐패시터를 충전하는 단계에서, 상기 그리드측 컨버터를 제어하여 상기 직류단 캐패시터의 정격 전압의 적어도 일부를 충전하고, 상기 전력변환기의 제어를 통해 충전된 직류단 전압을 유지하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 12에 있어서,상기 프로세서는, 상기 축발전기를 자화시키는 단계를 수행하기 전에 상기 그리드측 컨버터를 그리드피딩 모드로 제어하는 단계를 더 수행하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 14에 있어서,상기 프로세서는, 상기 축발전기의 전력으로 상기 직류단 캐패시터가 정격 전압 또는 기설정 전압으로 충전되면, 상기 그리드측 컨버터를 상기 그리드피딩 모드에서 그리드포밍 모드로 전환시키는 단계를 더 수행하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 15에 있어서,상기 프로세서는, 상기 자체 2차 전압 제어를 수행하는 단계에서, 미리 설정되거나 실시간 수집되는 측정값들에 기초하여 결정되거나 선택된 제어 드룹 계수에 따라 상기 그리드측 컨버터의 전압 제어를 수행하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 16에 있어서,상기 프로세서는 상기 자체 2차 전압 제어를 수행하는 단계에서, 피드백된 출력 전압 레퍼런스와 미리 설정된 고정형 가상 임피던스 각각을 출력 전압 레퍼런스에서 감산 연산하여 전압 제어기에 전달하는 단계를 더 수행하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 17에 있어서,상기 가상 임피던스는 가상 인덕턴스와 가상 저항으로 구성되는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 16에 있어서,상기 프로세서는, 상기 축발전기에 대한 토크 제어 및 자속 제어 중 적어도 하나 이상을 수행하여 상기 직류단 캐패시터의 전압을 유지하는 단계를 더 수행하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 16에 있어서,상기 프로세서는, 상기 축발전기에 대한 토크 제어 또는 자속 제어를 위해 고정자 저항 오차를 포함하도록 정의되는 준정정 랴푸노프 함수를 이용하여 상기 축발전기에 대한 고정자 저항을 적응적으로 추정하는 단계를 더 수행하는, 선박 전력 관리 장치.

청구항 12 내지 청구항 20 중 어느 한 항의 선박 전력 관리 장치, 및 상기 선박 전력 관리 장치가 탑재된 선체를 포함하는 선박.

청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항의 선박 전력 관리 방법을 이용하는 선박.