사용자의 상체에 착용되는 상체 착용 부재;상기 사용자의 상박에 착용되는 제 1 상박 착용 부재;상기 제 1 상박 착용 부재와 상기 사용자의 팔꿈치 사이에 착용되는 어퍼 스트랩과, 상기 사용자의 신체로부터 멀어지는 방향으로 상기 어퍼 스트랩으로부터 돌출되는 어퍼 서포트와, 상기 어퍼 서포트에 연결되는 상박 샤프트를 포함하는 제 2 상박 착용 부재;상기 사용자의 하박에 착용되는 로어 스트랩과, 상기 로어 스트랩으로부터 상기 사용자의 신체로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 로어 서포트와, 상기 로어 서포트에 연결되는 하박 샤프트를 포함하는 제 1 하박 착용 부재;상기 상체 착용 부재에 배치되고 동력을 생성하는 제 1 액츄에이터;상기 제 1 액츄에이터로부터 연장되어 상기 제 1 상박 착용 부재 및 상기 상박 샤프트를 지나 상기 제 1 하박 착용 부재에 연결되고, 상기 제 1 액츄에이터로부터 상기 제 1 하박 착용 부재에 동력을 전달하는 제 1 케이블; 및상기 제 1 하박 착용 부재에 연결되고 상기 사용자의 손에 파지되는 제 1 핸들을 포함하고,상기 제 1 케이블은, 상기 사용자의 상박 및 하박 사이의 각도가 증가하는 방향으로 하박에 힘을 가하는, 웨어러블 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 어퍼 서포트는,상기 제 1 케이블이 통과하는 어퍼 베이스; 및상기 어퍼 베이스를 기준으로 서로 반대편에 위치한 한 쌍의 어퍼 바디를 포함하는, 웨어러블 운동 장치.

제 2 항에 있어서,상기 상박 샤프트는 상기 한 쌍의 어퍼 바디에 회전 가능하게 연결되는, 웨어러블 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 상체 착용 부재에 배치되고, 상기 제 1 케이블 중 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 제 1 상박 착용 부재 사이에서 연장되는 부분에 연결되는 케이블 홀더를 더 포함하는, 웨어러블 운동 장치.

제 4 항에 있어서,상기 케이블 홀더는,상기 사용자의 어깨에 배치되는 숄더 부착 베이스; 및상기 숄더 부착 베이스에 회전 가능하게 연결되는 숄더 케이블 가이드를 포함하는, 웨어러블 운동 장치.

제 5 항에 있어서,상기 제 1 케이블 중 상기 제 1 액츄에이터 및 상기 숄더 케이블 가이드 사이에 연장되는 부분을 커버하는 어퍼 시스를 더 포함하는, 웨어러블 운동 장치.

제 5 항에 있어서,상기 제 1 상박 착용 부재는,상기 사용자의 상박을 감싸는 상박 스트랩;상기 상박 스트랩에 고정되는 상박 부착 베이스; 및상기 상박 부착 베이스에 회전 가능하게 연결되는 상박 케이블 가이드를 포함하는, 웨어러블 운동 장치.

제 7 항에 있어서,상기 제 1 상박 착용 부재는, 상기 상박 케이블 가이드에 연결되는 로어 샤프트를 더 포함하고,상기 제 1 케이블은, 상기 상박 케이블 가이드 및 상기 로어 샤프트 사이의 공간을 통과하여 상기 상박 케이블 가이드의 내부로 진입하는, 웨어러블 운동 장치.

제 7 항에 있어서,상기 제 1 상박 착용 부재는,상기 상박 부착 베이스 및 상기 상박 케이블 가이드 사이에 배치되고, 상기 상박 부착 베이스에 대해 상기 상박 케이블 가이드를 회전시키는 로어 베어링을 더 포함하는, 웨어러블 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 1 하박 착용 부재와 상기 사용자의 손 사이에 착용되는 제 2 하박 착용 부재;상기 상체 착용 부재에 배치되고 동력을 생성하는 제 2 액츄에이터;상기 제 2 액츄에이터 및 상기 제 2 하박 착용 부재에 연결되고, 상기 제 2 액츄에이터로부터 상기 제 2 하박 착용 부재로 동력을 전달하는 제 2 케이블; 및상기 제 2 하박 착용 부재에 연결되고 상기 사용자의 손에 파지되는 제 2 핸들을 포함하고,상기 제 2 케이블은, 상기 사용자의 상체 및 하박 사이의 거리가 감소하는 방향으로 하박에 힘을 가하는, 웨어러블 운동 장치.