제2항에 있어서, 상기 복수의 촉각 전달 소자(TD)는 상기 발광소자영역(ER)과 오버랩 되지 않게 배열되는, 촉각 디스플레이 장치.

제1항에 있어서, 상기 발광소자영역(ER)과 상기 렌즈(150)(151)(152)(153)(160)간의 거리는 상기 렌즈의 전방 초점 거리인, 촉각 디스플레이 장치.

제1항에 있어서, 상기 복수의 촉각 전달 소자(TD) 각각은제어 신호에 따라 접히거나 펴지며 높이가 조절되는 오리가미 구조물인, 촉각 디스플레이 장치.

복수의 화소(PX)를 포함하며, 복수의 화소 각각은 영상 정보에 따라 구동되는 하나 이상의 발광 소자를 포함하는 발광소자영역(ER)을 포함하는, 디스플레이 기판; 상기 디스플레이 기판 상에 배치되고, 제어 신호에 따라 높이가 조절되는 복수의 촉각 전달 소자(TD); 및상기 발광소자영역(ER) 상에 배치된 렌즈(150)(151)(152)(153)(160);를 포함하며, 상기 복수의 촉각 전달 소자(TD)는 최대 높이로 제어된 상태에서 상기 발광 소자로부터의 광을 차단하지 않도록 배열되는, 촉각 디스플레이 장치.

제1항에 있어서,상기 복수의 촉각 전달 소자(TD) 중 상기 발광소자영역을 사이에 두고 인접 배치된 두 개의 촉각 전달 소자는 다음 조건을 만족하는, 촉각 디스플레이 장치.여기서, v는 상기 렌즈의 후방 초점거리, h는 상기 렌즈 위치를 기준으로 한 상기 촉각 전달 소자의 최대 높이, r은 상기 렌즈의 반경, p는 상기 두 촉각 전달 소자 간의 간격을 의미한다.

제5항에 있어서, 상기 발광소자영역(ER)은적색 발광소자(10), 녹색 발광소자(20), 청색 발광소자(30)를 포함하고,상기 렌즈의 후방 초점거리는 청색광을 기준으로 설정되는, 촉각 디스플레이 장치.

제1항에 있어서, 상기 발광소자영역은 적색 발광소자, 녹색 발광소자, 청색 발광소자를 포함하는, 촉각 디스플레이 장치.

제7항에 있어서, 상기 렌즈는 상기 적색 발광소자에 배치된 제1렌즈(151), 상기 녹색 발광소자 상에 배치된 제2렌즈(152), 및 상기 청색 발광소자 상에 배치된 제3렌즈(153)를 포함하는, 촉각 디스플레이 장치.

제1항에 있어서, 상기 복수의 촉각 전달 소자(TD) 각각은내부 공간을 형성하는 형태를 가지며 플렉서블한 측벽(134)과상기 내부 공간을 덮는 커버(136)를 포함하는, 촉각 디스플레이 장치.

제9항에 있어서, 상기 내부 공간(1320에 상기 발광소자영역(ER)이 위치하도록, 복수의 촉각 전달 소자 각각(TD)이 배치되는, 촉각 디스플레이 장치.

제10항에 있어서, 상기 발광소자영역(ER)과 상기 렌즈(150)(151)(152)(153)(160)간의 거리는 상기 렌즈의 전방 초점 거리인, 촉각 디스플레이 장치.

제10항에 있어서,다음 조건을 만족하는, 촉각 디스플레이 장치.여기서, v는 상기 렌즈의 후방 초점거리, h는 상기 렌즈 위치를 기준으로 한 상기 촉각 전달 소자의 최대 높이, r은 상기 렌즈의 반경, p는 상기 내부 공간의 폭을 의미한다.

제12항에 있어서, 상기 발광소자영역(ER)은적색 발광소자(10), 녹색 발광소자(20), 청색 발광소자(30)를 포함하고,상기 렌즈의 후방 초점거리는 청색광을 기준으로 설정되는, 촉각 디스플레이 장치.

제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 렌즈(160)는 나노구조물 기반의 메타 렌즈인, 촉각 디스플레이 장치.

제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촉각 전달 소자는 기울기, 복원력, 움직임 속도 및 움직임 방향 중 적어도 하나가 더 제어되는, 촉각 디스플레이 장치.