제1 전동기; 상기 제1 전동기와 병렬로 연결되는 제2 전동기;상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기에 구동 전류를 공급하는 구동부;상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도를 산출하는 속도 산출부;상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도 속도가 상이하면 상기 제1 모터의 회전 속도와 상기 제2 모터의 회전 속도 사이의 차이에 기초하여 제1 출력을 출력하고 상기 제1 모터의 회전자 위치와 상기 제2 모터의 회전자 위치 사이의 비교에 기초하여 제2 출력을 출력하고 상기 제1 출력과 상기 제2 출력에 기초하여 제3 출력을 출력하고,상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 같아지도록 상기 제3 출력에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 구동 전류를 공급하도록 상기 구동부를 제어하는 동력 장치.

제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 동일하면 제1 구동 전류를 공급하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 상이하면 제2 구동 전류를 공급하도록 상기 구동부를 제어하는 동력 장치.

제2항에 있어서, 상기 제1 구동 전류는 상기 제1 전동기의 구동 전류 및 상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 산출되는 것인 동력 장치.

제2항에 있어서, 상기 제2 구동 전류는 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도 사이의 차이와 상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 산출되는 것인 동력 장치.

제2항에 있어서, 상기 제2 구동 전류는 전력 손실이 최소화되도록 상기 제1 전동기의 회전 속도, 상기 제1 전동기의 구동 전류 및 상기 제2 전동기의 구동 전류를 기초로 산출되는 것인 동력 장치.

제2항에 있어서, 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기 각각은 영구 자석을 구비한 회전자를 포함하는 동력 장치.

제6항에 있어서, 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기에 공급되는 구동 전류 각각은 상기 영구 자석에 의한 자기장과 평행한 방향의 d축 전류와 상기 영구 자석에 의한 자기장과 수직한 방향의 q축 전류를 포함하는 동력 장치.

제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 상기 제1 전동기의 q축 전류 지령을 산출하는 동력 장치.

제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 전동기의 회전자 위치와 상기 제2 전동기의 회전자의 위치 사이의 차이와 상기 제1 전동기의 회전 속도와 제2 전동기의 회전 속도의 차이를 기초로 상기 제1 전동기의 d축 전류 지령을 산출하는 동력 장치.

제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 전동기의 회전자 위치와 상기 제2 전동기의 회전자의 위치 사이의 차이, 상기 제1 전동기의 회전 속도와 제2 전동기의 회전 속도의 차이, 상기 제1 전동기의 회전 속도, 상기 제1 전동기의 q축 및 d축 전류, 상기 제2 전동기의 q축 및 d축 전류를 기초로 상기 제1 전동기의 상기 d축 전류 지령을 생성하는 동력 장치.

서로 병렬로 연결되는 제1 전동기와 제2 전동기를 포함하는 동력장치의 제어방법에 있어서, 상기 제1 전동기의 구동 전류와 제2 전동기의 구동 전류를 검출하고;상기 제1 전동기의 회전 속도 및 제2 전동기의 회전 속도를 산출하고;상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 상기 제1 전동기 및 상기 제2 전동기에 구동 전류를 공급하고;상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 상이하면 상기 제1 모터의 회전 속도와 상기 제2 모터의 회전 속도 사이의 차이에 기초하여 제1 출력을 출력하고 상기 제1 모터의 회전자 위치와 상기 제2 모터의 회전자 위치 사이의 비교에 기초하여 제2 출력을 출력하고 상기 제1 출력과 상기 제2 출력에 기초하여 제3 출력을 출력하고,상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 같아지도록 상기 제3 출력에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 구동 전류를 공급하는 것을 포함하는 동력장치의 제어방법.

제11항에 있어서,상기 구동 전류를 공급하는 것은, 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 동일하면 제1 구동 전류를 공급하고; 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 상이하면 제2 구동 전류를 공급하는 것을 포함하는 동력장치의 제어방법.

제11항에 있어서,상기 구동 전류를 공급하는 것은 상기 제1 전동기의 구동 전류 및 상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 상기 구동 전류를 산출하는 것을 포함하는 동력장치의 제어방법.

제11항에 있어서,상기 구동 전류를 공급하는 것은 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도 사이의 차이 및 상기 제1 전동기의 구동 전류를 기초로 상기 구동 전류를 산출하는 것을 포함하는 동력장치의 제어방법.

제11항에 있어서,상기 구동 전류를 공급하는 것은 전력 손실이 최소화되도록 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제1 전동기의 구동 전류 및 제2 전동기의 구동 전류를 기초로 상기 구동 전류를 산출하는 것을 포함하는 동력장치의 제어방법.

서로 병렬로 연결되는 제1 전동기와 제2 전동기에 구동 전류를 공급하는 구동부;상기 제1 전동기의 구동 전류와 상기 제2 전동기의 구동 전류를 검출하는 전류 검출부;상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도를 산출하는 속도 산출부;상기 제1 전동기의 구동 전류 및 회전 속도를 기초로 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 상이하면 상기 제1 모터의 회전 속도와 상기 제2 모터의 회전 속도 사이의 차이에 기초하여 제1 출력을 출력하고 상기 제1 모터의 회전자 위치와 상기 제2 모터의 회전자 위치 사이의 비교에 기초하여 제2 출력을 출력하고 상기 제1 출력과 상기 제2 출력에 기초하여 제3 출력을 출력하고,상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 같아지도록 상기 제3 출력에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 구동 전류를 공급하도록 상기 구동부를 제어하는 전동기 구동 장치.

제16항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 동일하면 제1 구동 전류가 공급되도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도가 상이하면 제2 구동 전류가 공급되도록 상기 구동부를 제어하는 전동기 구동 장치.

제17항에 있어서, 상기 제1 구동 전류는 상기 제1 전동기의 구동 전류 및 상기 제1 전동기의 회전 속도를 기초로 산출되는 것인 전동기 구동 장치.

제17항에 있어서, 상기 제2 구동 전류는 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 제2 전동기의 회전 속도 사이의 차이를 기초로 산출되는 것인 전동기 구동 장치.

제17항에 있어서, 상기 제2 구동 전류는 전력 손실이 최소화되도록 상기 제1 전동기의 회전 속도와 상기 구동 전류를 기초로 산출되는 것인 전동기 구동 장치.