피사체를 진단(diagnosis)하는 진단시스템에 있어서,상기 피사체와 신호를 송수신하는 적어도 한 줄 이상의 어레이(array) 변환자(transducer)를 하나의 서브-어레이(sub-array)로 구성하는 복수의 서브-어레이들을 포함하는 프로브(probe); 및상기 서브-어레이가 배열된 방향으로 아날로그 빔포밍을 수행하고, 상기 서브-어레이가 배열된 방향과 수직 방향으로 디지털 빔포밍을 수행하는 하이브리드 빔포머(hybrid beamformer)를 포함하는 진단시스템.

제 1 항에 있어서,상기 하이브리드 빔포머는 상기 복수의 서브-어레이들 각각에 대하여 서브-어레이 별로 디지털 빔포밍을 위한 시간 지연값을 산출하여, 상기 서브-어레이 별로 산출된 시간 지연값에 따라 상기 변환자들이 상기 피사체와 신호를 송수신하도록 제어하는 제어부를 포함하는 진단시스템.

제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 서브-어레이들 중 어느 하나의 서브-어레이 포함된 변환자들 각각에 대하여 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값을 산출하고, 상기 복수의 서브-어레이들에 포함된 변환자들 중 서브-어레이가 배열된 방향에 수직 방향으로 동일한 위치에 있는 변환자들이 동일한 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 상기 피사체와 신호를 송수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 진단시스템.

제 1 항에 있어서,상기 하이브리드 빔포머는 상기 서브-어레이에 포함된 변환자들이 수신한 신호들을 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 합성하여, 상기 복수의 서브-어레이들 각각에 대한 복수의 아날로그 신호들을 생성하는 아날로그 빔포머(analog beamformer)를 포함하는 진단시스템.

제 4 항에 있어서,상기 아날로그 빔포머는 상기 프로브에서 상기 피사체로 송신되는 신호를 상기 서브-어레이의 배열 방향으로만 조향(steering)시키는 것을 특징으로 하는 진단시스템.

제 2 항에 있어서, 상기 하이브리드 빔포머는 상기 서브-어레이에 포함된 변환자들이 수신한 신호들을 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 합성하여, 상기 복수의 서브-어레이들에 대한 복수의 아날로그 신호들을 생성하는 아날로그 빔포머(analog beamformer);상기 아날로그 빔포머에서 생성된 복수의 아날로그 신호들 각각을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기(analog-digital converter); 및상기 변환된 복수의 디지털 신호들을 상기 서브-어레이 별로 산출된 디지털 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 합성하는 디지털 빔포머(digital beamformer)를 포함하는 진단시스템.

제 1 항에 있어서,상기 하이브리드 빔포머는 상기 서브-어레이가 고도 방향으로 배열된 한 줄의 변환자들을 모두 포함하는 경우, 상기 변환자들에서 상기 피사체로 송신되는 신호를 고도 방향으로만 조향시키는 아날로그 빔포머를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단시스템.

제 1 항에 있어서,상기 하이브리드 빔포머는 상기 서브-어레이가 측 방향으로 배열된 한 줄의 변환자들을 모두 포함하는 경우, 상기 변환자들에서 상기 피사체로 송신되는 신호를 측 방향으로만 조향시키는 아날로그 빔포머를 포함하는 진단시스템.

피사체에 대한 진단(diagnosis)영상을 제공하는 의료영상시스템에 있어서,상기 피사체와 신호를 송수신하는 적어도 한 줄 이상의 어레이(array) 변환자(transducer)를 하나의 서브-어레이(sub-array)로 구성하는 복수의 서브-어레이들을 포함하는 프로브(probe);상기 서브-어레이가 배열된 방향으로 아날로그 빔포밍을 수행하고, 상기 서브-어레이가 배열된 방향과 수직 방향으로 디지털 빔포밍을 수행하여 수신빔을 형성하는 하이브리드 빔포머(hybrid beamformer); 및상기 형성된 수신빔을 이용하여 진단영상을 생성하는 진단영상 생성부를 포함하는 의료영상시스템.

제 9 항에 있어서,상기 하이브리드 빔포머는 아날로그 빔포밍을 수행하는 아날로그 빔포머를 포함하고, 상기 아날로그 빔포머는 상기 프로브에서 상기 피사체로 송신되는 신호를 상기 서브-어레이의 배열 방향으로만 조향(steering)시키는 것을 특징으로 하는 의료영상시스템.

제 9 항에 있어서,상기 하이브리드 빔포머는 상기 복수의 서브-어레이들 각각에 대하여 서브-어레이 별로 디지털 빔포밍을 위한 시간 지연값을 산출하여, 상기 서브-어레이 별로 산출된 시간 지연값에 따라 상기 변환자들이 상기 피사체와 신호를 송수신하도록 제어하는 제어부를 포함하는 의료영상시스템.

제 11 항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 서브-어레이들 중 어느 하나의 서브-어레이에 포함된 변환자들 각각에 대한 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값을 산출하고, 상기 복수의 서브-어레이들에 포함된 변환자들 중 서브-어레이가 배열된 방향에 수직 방향으로 동일한 위치에 있는 변환자들이 동일한 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 피사체와 신호를 송수신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료영상시스템.

제 9 항에 있어서,상기 생성된 진단영상을 표시하는 진단영상 표시부를 더 포함하는 의료영상시스템.

피사체에 대한 진단영상을 표시하는 방법에 있어서,프로브에 포함된 복수의 서브-어레이들 각각에 대한 디지털 빔포밍을 위한 시간 지연값 및 상기 복수의 서브-어레이들 중 어느 하나의 서브-어레이에 포함된 변환자들 각각에 대한 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값을 산출하는 단계;상기 산출된 시간 지연값에 따라 상기 서브-어레이에 포함된 변환자들이 상기 피사체에 신호를 송신하는 단계;상기 서브-어레이에 포함된 변환자들이 수신한 신호들을 상기 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 합성하여, 상기 복수의 서브-어레이들에 대한 복수의 아날로그 신호들을 생성하는 단계;상기 복수의 아날로그 신호들 각각을 디지털 신호로 변환하는 단계; 상기 변환된 복수의 디지털 신호들을 상기 디지털 빔포밍을 위한 시간 지연값에 따라 합성하는 단계; 및상기 합성결과를 이용하여 생성된 진단영상을 표시하는 단계를 포함하고,상기 서브-어레이는 적어도 한 줄 이상의 어레이 변환자로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.

제 14 항에 있어서,상기 피사체에 신호를 송신하는 단계는 상기 송신되는 신호를 상기 서브-어레이의 배열 방향으로만 조향하는 것을 특징으로 하는 방법.

제 14 항에 있어서,상기 서브-어레이는 고도(elevation) 방향 또는 측(lateral) 방향 중 어느 하나의 방향으로 배열된 한 줄의 변환자들을 모두 포함하는 어레이 변환자인것을 특징으로 하는 방법.

제 14 항에 있어서,상기 피사체에 신호를 송신하는 단계는 상기 서브-어레이가 고도 방향으로 배열된 한 줄의 변환자들을 모두 포함하는 경우, 상기 송신되는 신호를 고도 방향으로만 조향시키는 것을 특징으로 하는 방법.

제 14 항에 있어서,상기 피사체에 신호를 송신하는 단계는 상기 서브-어레이가 측 방향으로 배열된 한 줄의 변환자들을 모두 포함하는 경우, 상기 송신되는 신호를 측 방향으로만 조향시키는 것을 특징으로 하는 방법.

제 14 항에 있어서,상기 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값은 상기 복수의 서브-어레이들에 포함된 변환자들 중 서브-어레이가 배열된 방향에 수직 방향으로 동일한 위치에 있는 변환자들이 동일한 아날로그 빔포밍을 위한 시간 지연값을 가지는 것을 특징으로 하는 방법.

제 14 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.