자율 행동 생성 장치 및 방법
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS BEHAVIORS
특허 요약
자율 행동 생성 장치 및 방법이 개시된다. 자율 행동 생성 장치는, 가상 세계를 구성하는 복수의 아바타들 중 이웃 아바타의 감정 상태 및 행동 동기를 이용하여 메인 아바타의 감정 상태 및 행동 동기를 결정하고, 결정된 메인 아바타의 감정 상태 및 행동 동기를 이용하여 메인 아바타의 행동을 결정할 수 있다.
청구항
번호청구항
3

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1

이웃 아바타의 감정 상태를 추정하는 감정 추정부 및 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 설정하는 동기 설정부를 포함하는 환경 인식부;상기 이웃 아바타의 행동 동기를 이용하여 메인 아바타의 행동 동기를 결정하고, 상기 메인 아바타의 행동 동기 및 상기 이웃 아바타의 감정 상태를 이용하여 상기 메인 아바타의 감정 상태를 결정하는 결정부;상기 결정된 메인 아바타의 감정 상태와 행동 동기, 및 행동 프로파일 DB을 이용하여 상기 메인 아바타의 행동을 결정하는 행동 결정부를 포함하고,상기 감정 추정부는 복수의 단말들로부터 수집된 주변 환경 정보를 이용하여 유쾌함과 활동성을 기준으로 분류된 행동-감정 정보 DB로부터 상기 이웃 아바타의 감정 상태를 추정하고,상기 동기 설정부는 상기 주변 환경 정보 및 행동-동기 정보 DB를 이용하여 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 설정하는 자율 행동 생성 장치.

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제1항에 있어서,상기 행동 프로파일 DB는,상기 메인 아바타의 감정 상태, 상기 메인 아바타의 행동 동기, 가상 세계 종류, 상기 메인 아바타의 종류, 상기 메인 아바타의 행동 종류, 및 보상값을 포함하고,상기 행동 결정부는,상기 메인 아바타의 감정 상태 및 행동 동기가 결정된 경우, 상기 행동 프로파일 DB에서 상기 결정된 메인 아바타의 감정 상태, 상기 메인 아바타의 행동 동기, 상기 가상 세계 종류, 및 상기 메인 아바타의 종류에 해당하는 상기 메인 아바타의 행동 종류를 상기 메인 아바타의 행동으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 장치.

4

제1항에 있어서,상기 주변 환경 정보는, 가상 세계를 구성하는 복수의 오브젝트 각각의 종류 및 위치, 상기 이웃 및 메인 아바타의 종류, 상기 이웃 및 메인 아바타의 표정 정보, 상기 이웃 및 메인 아바타의 행동 종류, 상기 이웃 및 메인 아바타의 이동 방향을 포함하고,상기 행동-감정 정보 DB는, 러셀의 원형 모델(Russell Circumplex)을 이용하여 상기 이웃 아바타의 표정 정보와 상기 이웃 아바타의 감정 상태를 일대일로 대응하여 데이터베이스화되 는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 장치.

5

제4항에 있어서,상기 행동-동기 정보 DB는, 상기 이웃 아바타의 종류, 상기 이웃 아바타의 행동 종류, 주변 환경 정보, 및 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 일대일로 대응하여 데이터베이스화되고, 상기 동기 설정부는,상기 이웃 아바타의 종류 및 상기 이웃 아바타의 행동 종류를 이용하여 상기 행동-동기 정보 DB로부터 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 추정하고, 상기 추정된 이웃 아바타의 행동 동기에 해당하는 파라미터 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 장치.

6

제1항에 있어서,상기 이웃 및 메인 아바타의 행동 동기는, 사회적 동기, 직업적 동기, 및 군중 행동 동기를 포함하는 자율 행동 생성 장치.

7

제1항에 있어서,상기 결정부는,상기 추정된 이웃 아바타의 행동 동기, 상기 이웃 아바타의 종류, 및 상기 메인 아바타의 종류에 기초하여 상기 메인 아바타의 행동 동기를 결정하는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 장치.

8

제1항에 있어서,상기 결정부는,상기 메인 아바타의 행동 동기 및 상기 이웃 아바타의 감정 상태에 해당하는 파라미터 값에 기초하여 상기 메인 아바타의 감정 상태를 결정하는 자율 행동 생성 장치.

9

제1항에 있어서,상기 결정부는,상기 메인 아바타의 성격이 설정된 경우, 상기 메인 아바타의 성격과 상기 메인 아바타의 감정 상태 변이를 이용하여 상기 메인 아바타의 감정 상태를 결정하는 자율 행동 생성 장치.

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제1항에 있어서,상기 결정된 메인 아바타의 행동 및 기설정된 메인 아바타의 목적을 이용하여 상기 행동 프로파일 DB를 갱신하는 행동 학습부를 더 포함하는 자율 행동 생성 장치.

11

제10항에 있어서,상기 행동 학습부는,상기 메인 아바타의 행동 및 상기 메인 아바타의 목적을 기초로 보상값을 조정하여 상기 행동 프로파일 DB를 갱신하는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 장치.

12

복수의 단말들로부터 주변 환경 정보를 수집하는 단계;상기 수집된 주변 환경 정보 및 행동-감정 정보 DB를 이용하여 이웃 아바타의 감정 상태를 추정하는 단계;상기 수집된 주변 환경 정보 및 행동-동기 정보 DB를 이용하여 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 설정하는 단계;상기 추정된 이웃 아바타의 행동 동기를 이용하여 메인 아바타의 행동 동기를 결정하는 단계;상기 메인 아바타의 행동 동기 및 상기 이웃 아바타의 감정 상태를 이용하여 상기 메인 아바타의 감정 상태를 결정하는 단계;상기 결정된 메인 아바타의 감정 상태와 행동 동기, 및 행동 프로파일 DB를 이용하여 상기 메인 아바타의 행동을 결정하는 단계를 포함하고,상기 감정 상태를 추정하는 단계는 상기 이웃 아바타의 표정 정보를 이용하여 유쾌함과 활동성을 기준으로 분류된 상기 행동-감정 정보 DB로부터 상기 이웃 아바타의 감정상태를 추정하는 자율 행동 생성 방법.

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제12항에 있어서,상기 행동 프로파일 DB는,상기 메인 아바타의 감정 상태, 상기 메인 아바타의 행동 동기, 가상 세계 종류, 상기 메인 아바타의 종류, 상기 메인 아바타의 행동 종류, 및 보상값을 포함하고,상기 메인 아바타의 행동을 결정하는 단계는,상기 메인 아바타의 감정 상태 및 행동 동기가 결정된 경우, 상기 행동 프로파일 DB에서 상기 결정된 메인 아바타의 감정 상태, 상기 메인 아바타의 행동 동기, 상기 가상 세계 종류, 및 상기 메인 아바타의 종류에 해당하는 상기 메인 아바타의 행동 종류를 상기 메인 아바타의 행동으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 방법.

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삭제

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제12항에 있어서,상기 주변 환경 정보는, 가상 세계를 구성하는 복수의 오브젝트 각각의 종류 및 위치, 상기 이웃 및 메인 아바타의 종류, 상기 이웃 및 메인 아바타의 표정 정보, 상기 이웃 및 메인 아바타의 행동 종류, 상기 이웃 및 메인 아바타의 이동 방향을 포함하고,상기 행동-감정 정보 DB는, 러셀의 원형 모델(Russell Circumplex)을 이용하여 상기 이웃 아바타의 표정 정보와 상기 이웃 아바타의 감정 상태를 일대일로 대응하여 데이터베이스화되는 자율 행동 생성 방법.

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제15항에 있어서,상기 이웃 아바타의 행동 동기를 설정하는 단계는,상기 이웃 아바타의 종류 및 상기 이웃 아바타의 행동 종류를 이용하여 행동-동기 정보 DB로부터 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 추정하고, 상기 추정된 이웃 아바타의 행동 동기에 해당하는 파라미터 값을 설정하고,상기 행동-동기 정보 DB는, 상기 이웃 아바타의 종류, 상기 이웃 아바타의 행동 종류, 주변 환경 정보, 및 상기 이웃 아바타의 행동 동기를 일대일로 대응하여 데이터베이스화되는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 방법.

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제12항에 있어서,상기 이웃 아바타의 행동 동기 및 상기 메인 아바타의 행동 동기는, 사회적 동기, 직업적 동기, 및 군중 행동 동기를 포함하는 자율 행동 생성 방법.

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제12항에 있어서,상기 메인 아바타의 행동 동기를 결정하는 단계는,상기 추정된 이웃 아바타의 행동 동기, 상기 이웃 아바타의 종류, 및 상기 메인 아바타의 종류에 기초하여 상기 메인 아바타의 행동 동기를 결정하는 것을 특징으로 하는 자율 행동 생성 방법.

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제12항에 있어서,상기 메인 아바타의 감정 상태를 결정하는 단계는,상기 메인 아바타의 행동 동기 및 상기 이웃 아바타의 감정 상태에 해당하는 파라미터 값에 기초하여 상기 메인 아바타의 감정 상태를 결정하는 자율 행동 생성 방법.

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제12항에 있어서,상기 결정된 메인 아바타의 행동 및 기설정된 메인 아바타의 목적을 이용하여상기 행동 프로파일 DB를 갱신하는 단계를 더 포함하는 자율 행동 생성 방법.