본 발명은 백래시 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기어 또는 피동기어의 정밀한 위치 보정을 통해 백래시를 조절하므로, 고정밀도의 기어 형태의 구동장치에 적용 가능하도록 한 감속기어의 백래시 조절장치에 관한 것이다. 이를 위해, 감속기어의 백래시를 조절하는 장치에 있어서, 구동기어와 피동기어를 동일한 기울기를 갖는 콘 형태로 성형 구비하되, 구동기어축과 피동기어축이 평행한 평기어 형태가 될 수 있게 구동기어와 피동기어를 서로 대칭되는 방향으로 맞물려 구비하고, 구동기어와 피동기어 중 어느 하나가 위치 보정될 수 있도록 구동기어축과 피동기어축 중 어느 하나의 축에 결합된 베어링커버, 베어링슬리브관, 감속기하우징 중 두 개의 밀접면을 각각 절삭하여 백래시를 조절하는 기어위치보정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기한 구성에 따라, 구동기어와 피동기어를 테이퍼진 콘 형태로 형성하고, 감속기하우징, 베어링커버, 베어링슬리브관 등의 간편한 절삭 가공을 통해 구동기어 또는 피동기어를 정밀하게 위치 보정시켜 백래시를 조절함으로써, 고정밀도의 회전기구 및 구동장치나 기어 등의 백래시 조절에 매우 효과적인 것이다. 감속기어, 구동기어, 피동기어, 백래시(backlash), 테이퍼.