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고신뢰도 실시간 규칙 기반 다중 가설 객체 추적 장치 및 방법

HIGHLY RELIABLE REAL TIME RULE BASED MULTIPLE HYPOTHESIS VEHICLE TRACKING APPARATUS AND METHOD THEREOF

특허 요약

본 발명은 고신뢰도 실시간 규칙 기반 다중 가설 객체 추적 방법에 관한 것으로, 높은 관성을 가지는 차량의 주행 특성을 고려한 차량 움직임에 관한 Rule을 생성하고, 이 rule에 따르는 차량의 움직임만 허용하는 단계; 주차장 관제의 특성을 고려한 ID 생성과 소멸에 관한 Rule을 생성하고 rule에 따르는 ID 생성과 소멸만 허용하는 단계; 및 주차장의 주차면과 주행로의 배치를 고려한 Rule을 생성하고 Rule에 따르는 차량 추적자(tracker)와 검출된 차량(detected vehicle)의 연동(association)만 허용하는 단계;를 포함한다.

청구항

번호	청구항
1	높은 관성을 가지는 차량의 주행 특성을 고려한 차량 움직임에 관한 Rule을 생성하고, 이 rule에 따르는 차량의 움직임만 허용하는 단계;주차장 관제의 특성을 고려한 ID 생성과 소멸에 관한 Rule을 생성하고 rule에 따르는 ID 생성과 소멸만 허용하는 단계; 및주차장의 주차면과 주행로의 배치를 고려한 Rule을 생성하고 Rule에 따르는 차량 추적자(tracker)와 검출된 차량(detected vehicle)의 연동(association)만 허용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고신뢰도 실시간 규칙 기반 다중 가설 객체 추적 방법.

번호

청구항

높은 관성을 가지는 차량의 주행 특성을 고려한 차량 움직임에 관한 Rule을 생성하고, 이 rule에 따르는 차량의 움직임만 허용하는 단계;주차장 관제의 특성을 고려한 ID 생성과 소멸에 관한 Rule을 생성하고 rule에 따르는 ID 생성과 소멸만 허용하는 단계; 및주차장의 주차면과 주행로의 배치를 고려한 Rule을 생성하고 Rule에 따르는 차량 추적자(tracker)와 검출된 차량(detected vehicle)의 연동(association)만 허용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고신뢰도 실시간 규칙 기반 다중 가설 객체 추적 방법.

대표도면