| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 제14 항에 있어서, 상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보의 분석을 통해 감시영역 내에서 움직이는 객체를 추적하고, 움직이는 객체의 이벤트 발생 시 알림정보를 생성하는 이벤트 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제15 항에 있어서, 상기 이벤트 관리부는 움직이는 객체의 이벤트 발생 시 상기 객체에 대한 영상정보를 영상 촬영부 또는 객체 추출부로부터 수집하여 저장하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 감시영역을 촬영하여 영상정보를 획득하는 영상 촬영부; 스켈레톤이 감지될 객체를 미리 설정하고, 상기 영상정보를 자세 추정 모델을 통해 분석해 미리 설정된 객체의 스켈레톤을 감지하여 객체의 좌표 및 종류가 포함된 스켈레톤 정보를 생성하는 객체 추출부; 및상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보를 분석하여 상기 객체의 좌표를 감시영역의 가상공간 좌표로 변환하고, 상기 객체의 종류와 매칭된 아이콘을 단일의 가상공간 상에서 상기 가상공간 좌표에 매핑하는 영상 합성부를 포함하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제1 항에 있어서, 상기 감시영역의 지도, 평면 설계도, 상기 영상 촬영부로부터 전송된 영상정보 중 움직이는 객체가 없는 백그라운드 영상을 배경정보로 저장하는 배경정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제2 항에 있어서, 상기 감시영역이 다수 대의 차량이 주차할 수 있도록 주차라인이 표시된 주차장인 경우, 상기 배경정보 관리부로부터 제공된 배경정보에서 각 주차라인의 좌표 정보를 추출하고, 각 주차라인의 좌표 정보와 상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보의 객체 좌표를 비교해 각 주차라인의 점유 여부를 판독하여 주차장에 대한 주차정보를 생성하는 주차정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제3 항에 있어서, 상기 주차정보 관리부는상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보를 분석해 객체의 이동방향을 판독하여 주차장으로 진입하는 차량과 주차장으로부터 진출하는 차량을 구분하며, 주차장의 진입차량과 진출차량 및 주차차량을 취합해 잔여 주차대수를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제3 항에 있어서, 상기 주차정보 관리부와 통신 네트워크를 통해 연결되어 상기 주차정보 관리부로부터 주차정보를 제공받는 네비게이션 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제3 항에 있어서, 상기 아이콘이 매핑된 가상공간을 출력하고, 주차가 가능한 주차영역을 입력받아 주차영역 설정정보를 생성하는 영상 출력부를 더 포함하며,상기 주차정보 관리부는 상기 영상 출력부로부터 제공된 주차영역 설정정보와 상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보의 객체 좌표를 비교해 비주차영역에 주차된 차량을 부정주차 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제1 항에 있어서, 상기 객체 추출부는 객체의 종류가 사람 및 테이블인 경우에만 스켈레톤 정보를 생성하며, 상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보 중 테이블의 좌표와 사람의 좌표를 비교하고 각 테이블의 점유 여부를 판독해 식당에 대한 빈테이블 정보를 생성하는 식당정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제2 항에 있어서, 상기 객체 추출부는 객체의 종류가 사람인 경우에만 스켈레톤 정보를 생성하며, 상기 배경정보 관리부로부터 제공된 배경정보인 백그라운드 영상에서 테이블의 좌표 정보를 추출하고, 각 테이블의 좌표 정보와 상기 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보의 객체 좌표를 비교 분석해 각 테이블의 점유 여부를 판독하여 빈테이블 정보를 생성하는 식당정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제7 항 또는 제8 항에 있어서, 상기 영상 촬영부는 식당 내부의 감시영역을 촬영하여 실내 영상정보를 획득하는 실내영상 촬영부, 및 상기 식당 외부의 감시영역을 촬영하여 실외 영상정보를 획득하는 실외영상 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제9 항에 있어서, 상기 식당정보 관리부는 상기 실외 영상정보에 대한 스켈레톤 정보를 분석해 대기자 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제9 항에 있어서, 상기 영상 합성부는 상기 실외 영상정보에 대한 스켈레톤 정보의 객체 종류와 매칭된 아바타를 감시영역의 가상공간에 매핑하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제1 항에 있어서, 상기 영상 촬영부는상기 영상정보로 감시영역에 대한 동영상 데이터를 생성하는 동영상 카메라 또는 영상정보로 감시영역에 대한 xyz 값이 포함된 포인트 클라우드 데이터를 생성하는 라이다 센서인 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제1 항에 있어서, 상기 영상 촬영부는 상기 영상정보로 감시영역에 대한 동영상 데이터를 생성하는 동영상 카메라이고,상기 감시영역에 대한 xyz 값이 포함된 포인트 클라우드 데이터를 생성하는 라이다 센서를 더 포함하며,상기 객체 추출부는 감시영역에서 움직이는 사람을 객체로 감지하여 스켈레톤 정보를 생성하며, 상기 스켈레톤 정보를 기반으로 객체를 감싸는 바운딩 박스를 추출하고, 상기 바운딩 박스의 각 꼭지점에 대한 박스좌표를 추출하며, 상기 박스좌표를 기반으로 육면체형 입체도형을 생성하고, 상기 감시영역에 대한 포인트 클라우드 데이터 중 상기 입체도형에 대한 포인트 클라우드 데이터를 추출하여 객체의 3D 아바타를 생성하며, 상기 영상 합성부는 가상공간에 상기 3D 아바타를 매핑하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제13 항에 있어서, 상기 라이다 센서로부터 제공된 포인트 클라우드 데이터 중 움직이는 사람이 없는 포인트 클라우드 데이터를 이용해 감시영역을 3D 영상으로 모델링하는 배경영상 생성부를 더 포함하며,상기 영상 합성부는 상기 배경영상 생성부로부터 제공된 감시영역의 3D 영상을 가상공간에 매핑하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
| 1 | 제1 항에 있어서, 상기 객체 추출부는 영상정보에 포함된 객체의 관절 좌표를 감지하고, 관절 좌표를 연결하여 뼈대를 구성하며, 상기 뼈대의 움직임을 추적하여 움직임정보를 생성하며, 상기 영상 합성부는 객체 추출부로부터 제공된 스켈레톤 정보를 기반으로 3D 모델링 프로그램을 통해 객체의 종류와 매칭된 형태로 뼈대를 포함한 3D 아바타를 생성하고, 상기 3D 아바타를 감시영역의 가상공간 상에서 상기 가상공간 좌표에 매핑하며, 상기 객체의 움직임에 따라 3D 아바타가 연동하도록 상기 3D 아바타의 뼈대를 상기 움직임정보에 링크시키는 것을 특징으로 하는 지능형 영상관제 시스템. |
