물류창고에 사용되는 선반을 이루는 로드빔을 효율적으로 자동 적재할 수 있도록 구현한 선반용 로드빔 자동 적재 장치에 있어서,로드빔을 연속적으로 전달하는 이송부;상기 이송부의 단부 전방에 이격 설치되며, 상기 이송부를 통해 이송되는 로드빔을 전달받아 적재하는 적재부;상기 이송부를 따라 상기 적재부와 대향하면서 일정한 간격으로 이격되어 복수 개가 설치되며, 상기 이송부를 통해 전달되는 두 개의 로드빔을 서로 포갠 뒤 상기 적재부로 연속적으로 전달하는 전달부; 및 상기 이송부, 상기 적재부, 및 상기 전달부의 구동을 제어하는 적제 제어부;를 포함하고,상기 전달부는,상기 적재부와 대향하면서 상기 이송부의 전단에 설치되되, 상기 이송부로부터 이탈되는 로드빔이 자중에 의해 미끄러질 수 있도록 상단이 경사면으로 이루어지는 경사형 지지대;상기 이송부의 후단 상측에 설치되며, 상기 이송부의 단부로 로드빔이 전달되면 로드빔의 이송 방향과 직각되도록 신장 구동되어 로드빔을 상기 경사형 지지대로 전달한 뒤 다시 수축 구동되는 분리 실린더;상기 경사형 지지대의 전단에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 바닥면과 수평되도록 배치되어 상기 경사형 지지대를 경유하면서 전달되는 첫번째 로드빔이 안착되면 상기 경사형 지지대의 경사면과 직각되도록 회동 구동하며, 상기 경사형 지지대를 경유하면서 전달되는 두번째 로드빔이 기 안착되어 있던 첫번째 로드빔과 포개지면서 안착되면 다시 바닥면과 수평되도록 회동 구동하는 회동 거치대;상기 회동 거치대의 전단에 상하 방향으로 승강 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 회동 거치대에 첫번째 로드빔과 두번째 로드빔이 안착되는 동안에는 상기 회동 거치대의 상측으로 노출되어 첫번째 로드빔과 두번째 로드빔이 이탈되는 것을 방지하고, 첫번째 로드빔과 두번째 로드빔이 상기 회동 거치대로부터 분리되기 전에 상기 회동 거치대의 내측으로 삽입되는 거치턱;상기 경사형 지지대의 내측에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 두번째 로드빔이 상기 경사형 지지대의 경사면을 따라 전달되어 상기 회동 거치대에 안착되면 상단이 상기 경사형 지지대의 내측으로부터 노출되면서 상기 경사형 지지대의 경사면에 안착되어 있는 두번째 로드빔을 회전시켜 상기 회동 거치대에 기 안착되어 있던 첫번째 로드빔과 포개지도록 유도하는 회전 유도부; 및로드빔의 이송 방향과 직각되도록 상기 이송부에 설치되며, 첫번째 로드빔과 두번째 로드빔이 포개진 상태로 상기 회동 거치대가 바닥면과 수평되도록 회동 구동하면 신장 구동되어 상기 회동 거치대에 안착되어 있는 첫번째 로드빔과 두번째 로드빔을 상기 적재부로 전달하는 전달 실린더;를 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제1항에 있어서,상기 전달부는,상기 경사형 지지대의 일측에 설치되며, 첫번째 로드빔이 상기 회동 거치대에 안착된 후 상기 회동 거치대의 회동 구동 전에 상기 경사형 지지대로부터 노출되어 상기 회동 거치대가 상기 경사형 지지대와 직각되도록 회동 구동할 경우 상기 회동 거치대에 안착되어 있는 첫번째 로드빔을 상기 경사형 지지대의 경산면으로부터 상승시켜 지지하여 상기 경사형 지지대의 경사면을 따라 전달되는 두번째 로드빔이 첫번째 로드빔과 맞물려 포개지도록 유도하는 빔 상승 지지부;를 더 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제1항에 있어서,상기 이송부를 따라 일정한 간격으로 이격되어 복수 개가 로드빔의 이송 방향과 직각되도록 설치되며, 상기 이송부의 전방으로 노출 구동되어 상기 전달부로부터 포개진 상태로 전달되는 로드빔이 단부로부터 차례로 안착되도록 거치하며, 로드빔의 안착이 완료되면 상기 이송부로 다시 삽입되어 안착되어 있던 로드빔을 상기 적재부에 기 안착되어 있던 로드빔의 상단에 안착되도록 하는 정렬 포크부;를 더 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제3항에 있어서,상기 정렬 포크부는,상면이 바닥면과 평행 상태의 상기 회동 거치대의 상면과 평행하도록 설치되는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제3항에 있어서,상기 전달 실린더는,상기 정렬 포크부가 상기 이송부로 다시 삽입되는 경우 신장 구동되어 상기 정렬 포크부에 안착되어 있는 로드빔을 지지하여 로드빔이 상기 정렬 포크부와 함께 이동되지 아니하고 상기 적재부에 기 안착되어 있던 로드빔의 상단에 안착되도록 하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제3항에 있어서,상기 적재부는,바닥면에 안착 설치되는 베이스 플레이트;상기 전달부로부터 전달되는 로드빔을 차례로 적재하는 적재 플레이트;상기 베이스 플레이트와 상기 적재 플레이트 사이에 설치되어 상기 적재 플레이트를 지지하며, 새롭게 적재되는 로드빔이 안착되는 적재면이 항상 일정하게 유지되도록 로드빔의 적재 순서에 대응하여 상기 적재 플레이트를 로드빔의 적재 높이 만큼 차례로 하강 이동시켜 주는 승강 구동부;상기 적재 플레이트의 후단을 따라 일정한 간격으로 이격되어 복수 개가 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 직립 배치되어 상기 적재 플레이트의 가장 후단을 따라 적재되는 로드빔을 정렬하는 동시에 상기 적재 플레이트로부터 이탈되는 것을 방지하며, 로드빔의 반출 시 회동 구동되어 상기 적재 플레이트의 후단을 개방시켜 주는 정렬 프레임; 및직립된 상태의 상기 정렬 프레임의 상단에 접철 가능하도록 연결 설치되며, 상기 정렬 프레임이 수평되도록 회동 구동될 경우 상기 정렬 프레임의 전단과 직각되도록 상기 정렬 프레임으로부터 펼쳐지면서 바닥면에 안착되어 상기 정렬 프레임의 전단을 지지하는 프레임 지지대;를 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제6항에 있어서,상기 적재부는,상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되며, 상기 적재 플레이트에 적재되는 로드빔의 높이를 센싱하는 높이 감지부;를 더 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제7항에 있어서,상기 적재부는,상기 베이스 플레이트의 일측에 설치되며, 상기 적재 플레이트에 적재되는 로드빔의 적재 단수를 센싱하는 단수 감지부;를 더 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

제1항에 있어서,상기 이송부는,로드빔의 이송 방향으로 연장 형성되어 상기 전달부가 설치되는 이송 선반;상기 이송 선반의 상단을 따라 일정한 간격으로 이격되어 복수 개가 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 상단이 상기 이송 선반의 상측으로 일부 노출되도록 설치되며, 회전 구동되어 상기 이송 선반에 안착되는 로드빔을 상기 이송 선반의 단부로 이송하는 이송 롤러; 및상기 이송 선반의 단부 상단에 설치되어 상기 이송 선반까지 이송된 로드빔이 이탈되는 것을 방지하는 엔드 플레이트;를 포함하는, 선반용 로드빔 자동 적재 장치.

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