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유무인 복합운용체계(MUM-T)에서 비행체들의 상대위치를 표시하는 방법 및 그 장치
Method and Device for Displaying Relative Position of Aircrafts in Manned-Unmanned Teaming
특허 요약
본 발명은 실시간으로 주 비행체 및 타 비행체들의 상대 위치 정보를 제공하는 상대위치 표시장치 및 방법에 관한 것이다. 위치정보 획득부는 GPS, INS, 레이더 등 다양한 시스템으로부터 비행체들의 위치 데이터를 수집한다. 상대위치 산출부는 이 데이터를 바탕으로 비행체들 사이의 상대적 거리와 방향을 산출한다. 위치 표시부는 산출된 정보를 디스플레이 상에 직관적으로 시각화하여, 사용자가 비행체들 간의 위치를 쉽게 이해하고 인지할 수 있게 한다. 이를 통하여 본 발명은 무인 항공기 제어 및 항공 교통의 안전성과 효율성을 향상시키는데 기여한다.
청구항
번호청구항
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다수 비행체의 상대적인 위치를 표시 하는 방법이 있어서,각 비행체의 위치 정보를 획득하는 비행체 위치정보 획득 단계;각 비행체의 상대 위치를 산출 하는 상대 위치정보 산출 단계;주 비행체의 현재 위치를 표시부에 표시하는 주 비행체 표시 단계;선기 산출한 상대 위치에 근거하여 타 비행체의 위치를 표시부에 표시하는 타비행체 표시 단계;를 포함하는 다수 비행체들의 상대 위치 표시 방법.

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제1항에 있어서,상기 비행체 위치 정보 획득 단계는,각 비행체로부터 비행체의 위치를 확인할 수 있는 GPS 정보를 수신하여 그 위치 정보를 획득하며;상기 상대 위치 산출 단계는,상기 획득한 각 비행체의 GPS 정보로부터 주 비행체와 타 비행체들 사이의 상대 위치정보를 산출 하되,상기 상대 위치정보는,주 비행체와 타 비행체의 거리 정보 및 방향 정보를 포함하는 다수 비행체들의 상대 위치 표시 방법.

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제2항에 있어서,상기 주 비행체 표시 단계는,상기 주 비행체의 위치를, 표시부의 소정의 위치에 소정의 반지름을 가지는 원의 형태인 주 비행체 표식으로 표시하고,상기 타 비행체 표시 단계는,상기 상대 위치 정보로부터 주 비행체와 타 비행체의 거리 정보를 추출 하고,상기 거리 정보로부터 도출되는 주 비행체와 타 비행체 사이의 상대적인 거리에 따라 타 비행체 표식을 주 비행체 표식의 경계선 안쪽 또는 바깥쪽에 표시하는 다수 비행체들의 상대 위치 표시 방법.

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제3항에 있어서,상기 타 비행체 표시 단계는,상기 주 비행체와 타 비행체 사이의 상대적인 거리가 소정의 임계 거리보다 먼 경우, 타 비행체 표식을 상기 주 비행체 표식의 경계선 바깥쪽의 소정의 방위각에 표시하고,상기 주 비행체와 타 비행체 사이의 상대적인 거리가 소정의 임계 거리보다 가까운 경우, 타 비행체 표식을 상기 주 비행체 표식의 경계선 바깥쪽의 소정의 방위각에 표시하는,다수 비행체들의 상대 위치 표시 방법.

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제4항에 있어서,상기 타 비행체 표식은,상기 타 비행채의 진행 방향을 표시 하는 방향 표지를 포함하는,다수 비행체들의 상대 위치 표시 방법.

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제4항에 있어서,상기 타 비행체 표식이 표시되는 소정의 방위각은,상기 주 비행체의 진행방향각과 상기 타 비행체의 위치로부터 결정되는 다수 비행체들의 상대 위치 표시 방법.

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다수 비행체들의 상대위치를 표시하는 표시장치에 있어서,다수 비행체들의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부;소정의 주 비행체 및 주 비행체와 타 비행체의 상대위치 정보를 산출하는 상대위치 산출부;상기 주 비행체와 타 비행체의 위치를 디스플레이에 표시하는 표식을 생성하는 표식 생성부;를 포함하는 다수 비행체들의 상대위치 표시장치.

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제7항에 있어서,상기 표식 생성부는,상기 주 비행체와 타 비행체의 상대위치에 기반하여 디스플레이에 표시할 주 비행체 표식과 타 비행체 표식을 생성하며,상기 주 비행체와 타 비행체의 상대위치에 따라 타 비행체 표식을 표시할 위치를 산출하는 다수 비행체들의 상대위치 표시장치.

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제8항에 있어서,상기 표식 생성부는,상기 상대위치 산출부가 생성한 상대위치 정보를 바탕으로,주 비행체와 타 비행체의 거리가 소정의 임계거리 이상이면, 타 비행체 표식을 주 비행체 표식의 바깥쪽에 표시하도록 타 비행체 표식을 생성하고,주 비행체와 타 비행체의 거리가 소정의 임계거리보다 작으면, 주 비행체 표식의 안쪽에 표시하도록 타 비행체 표식을 생성하는 다수 비행체들의 상대위치 표시장치.

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제9항에 있어서,상기 표식 생성부는,상기 상대위치 산출부가 생성한 상대위치 정보를 바탕으로,주 비행체 표식의 중앙을 중심으로 타 비행체 표식을 표시할 방위각을 결정하는 다수 비행체들의 상대위치 표시장치.

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제2항에 있어서,관제소, 관제헬기, 또는 관제기를 상기 주 비행체로 설정하여 표시하고,중계기 및 하나 이상의 운행기들을 타 비행체로 설정하며,상기 상대 위치정보는,주 비행체와 타 비행체의 방향 정보만을 포함하고,상기 주 비행체 표시 단계는,상기 관제소, 관제헬기, 또는 관제기의 위치를, 표시부의 소정의 위치에 소정의 반지름을 가지는 원의 형태인 주 비행체 표식으로 표시하고,상기 중계기는 상기 주 비행체 표식의 경계선 안쪽의 상기 방향 정보에 근거한 위치에 표시하고,상기 하나 이상의 운행기들은,상기 주 비행체 표식의 경계선 바깥쪽의 상기 방향 정보에 근거한 위치에 표시하는 비행체들의 상대 위치 표시방법.

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제8항에 있어서,상기 표식 생성부는,관제소, 관제헬기, 또는 관제기를 상기 주 비행체로 설정하여 주 비행체 표식을 생성하고,중계기 및 하나 이상의 운행기들을 타 비행체로 설정하여 타 비행체 표식을 생성하며,상기 중계기에 해당하는 타 비행체 표식은 상기 주 비행체 표식의 안쪽에 표시하도록 중계기에 해당하는 타 비행체 표식을 생성하고,상기 운행기에 해당하는 타 비행체 표식은 상기 주 비행체 표식의 바깥쪽에 표시하도록 운행기에 해당하는 타 비행체 표식을 생성하며,상기 상대위치 산출부가 생성한 상대위치 정보를 바탕으로,주 비행체 표식의 중앙을 중심으로 상기 타 비행체 표식들을 표시할 방위각을 결정하는 다수 비행체들의 상대위치 표시장치.