| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 이동체에 의해 촬영되는 MPEG-2(Moving Picture Experts Group-2) 트랜스포트 스트림으로부터 텔레메트리 데이터를 추출하는 데이터 추출부;추출되는 상기 텔레메트리 데이터를 이용하여 카메라의 센서모델을 구축하는 센서모델 구축부;3차원의 지형 지도모델을 저장하는 지형 지도모델 저장부;저장된 상기 3차원의 지형 지도모델 중 구축되는 상기 센서 모델에 대응하는 지형 지도모델을 동기화하여 출력하는 동기화 출력부;상기 MPEG-2 트랜스포트 스트림을 구성하는 영상프레임에 대한 프레임정보를 분석하는 프레임정보 분석부; 및상기 센서 모델에 대응하는 지형 지도모델을 영상-수치지도 융합재생프레임으로 변환하는 지형 지도모델 변환부;를 포함하며,상기 동기화 출력부는 저장된 상기 3차원의 지형 지도모델 중 상기 이동체의 현재위치, 이동방향, 상기 카메라의 촬영방향에 기반하여 지형 지도모델을 선택하고,상기 프레임정보 분석부는 상기 MPEG-2 트랜스포트 스트림을 구성하는 영상프레임 중 선택되는 상기 지형 지도모델에 대응하는 영상프레임의 텔레메트리 데이터를 분석하며,상기 지형 지도모델 변환부는 분석되는 상기 텔레메트리 데이터에 기반하여, 선택되는 상기 지형 지도모델을 영상-수치지도 융합재생프레임으로 변환하고,상기 동기화 출력부는 상기 지형 지도모델 변환부에 의해 변환되는 상기 융합재생프레임을 출력하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생장치. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 MPEG-2 트랜스포트 스트림으로부터 영상프레임을 개별적으로 분리하는 영상프레임 분리부; 및분리되는 상기 영상프레임들 중 설정된 개수의 순차적인 영상프레임을 추출하는 영상프레임 추출부;를 더 포함하며,상기 데이터 추출부는 추출되는 상기 순차적인 영상프레임에 대응하는 텔레메트리 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생장치. |
| 1 | 제2항에 있어서,상기 프레임정보 분석부는 분리되는 각각의 상기 영상프레임에 대응하는 텔레메트리에 기반하여 프레임 카메라의 위치, 자세, 시야각에 대응하는 프레임정보를 분석하고,상기 센서모델 구축부는 분석되는 상기 프레임정보에 기초하여 프레임 카메라의 센서모델을 구축하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생장치. |
| 1 | 삭제 |
| 1 | 동영상-수치지도 중첩 재생장치에 의해 수행되는 동영상-수치지도 중첩 재생방법에 있어서,3차원의 지형 지도모델을 저장하는 단계;이동체에 의해 촬영되는 MPEG-2 트랜스포트 스트림으로부터 텔레메트리 데이터를 추출하는 단계;추출되는 상기 텔레메트리 데이터를 이용하여 카메라의 센서모델을 구축하는 단계;저장된 상기 3차원의 지형 지도모델 중 상기 이동체의 현재위치, 이동방향, 상기 카메라의 촬영방향에 기반하여 지형 지도모델을 선택하는 단계;상기 MPEG-2 트랜스포트 스트림을 구성하는 영상프레임 중 선택되는 상기 지형 지도모델에 대응하는 영상프레임의 텔레메트리 데이터를 분석하는 단계;분석되는 상기 텔레메트리 데이터에 기반하여, 선택되는 상기 지형 지도모델을 영상-수치지도 융합재생프레임으로 변환하는 단계; 및저장된 상기 3차원의 지형 지도모델 중 구축되는 상기 센서 모델에 대응하는 지형 지도모델을 동기화하여 출력하는 단계;를 포함하며,상기 센서 모델에 대응하는 지형 지도모델을 동기화하여 출력하는 단계는 변환되는 상기 영상-수치지도 융합재생프레임을 출력하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생방법. |
| 1 | 제5항에 있어서,상기 MPEG-2 트랜스포트 스트림으로부터 영상프레임을 개별적으로 분리하는 단계; 및분리되는 상기 영상프레임들 중 설정된 개수의 순차적인 영상프레임을 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생방법. |
| 1 | 제6항에 있어서,분리되는 각각의 상기 영상프레임에 대응하는 텔레메트리에 기반하여 프레임 카메라의 위치, 자세, 시야각에 대응하는 프레임정보를 분석하는 단계;를 더 포함하며,상기 카메라의 센서모델을 구축하는 단계는 분석되는 상기 프레임정보에 기초하여 프레임 카메라의 센서모델을 구축하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생방법. |
| 1 | 제7항에 있어서,저장된 상기 3차원의 지형 지도모델 중 분석되는 상기 프레임정보에 대응하는 3차원의 지형 지도모델을 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, MPEG-2 트랜스포트 스트림 동영상에 포함된 텔레메트리를 이용한 동영상-수치지도 중첩 재생방법. |
