| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 세차를 위해 차량에 물과 세제를 분사하는 세척 유닛과, 상기 세척 유닛과 이어지도록 설치되어 상기 세척 유닛에 의해 세척이 완료된 차량에 공기를 분사하는 건조 유닛으로 구성되는 특징을 포함하는, 자동 세차 시스템에 있어서,상기 세척 유닛은,상기 세척 유닛의 뼈대를 이루어 지면에 지지하도록 수직 및 수평 방향으로 배치된 복수의 프레임이 연결된 형상으로 구비된 제 1 유닛 하우징;상기 제 1 유닛 하우징의 상부에 이동 가능하게 설치되어 차량의 상부에 물과 세척액을 분사하여 차량의 먼지와 오염을 제거하도록 구비된 상부 세척부;상기 제 1 유닛 하우징의 상부에 이동 가능하게 설치되어 상기 상부 세척부를 상기 제 1 유닛 하우징에 전후 방향으로 이동시키도록 구비된 제 1 유닛 이동부;상기 상부 세척부의 양 측부에 수직 방향으로 설치되어 차량의 측부에 물과 세척액을 분사하여 차량의 먼지와 오염을 제거하도록 구비된 측방 세척부;상기 상부 세척부 및 상기 측방 세척부에 복수 개가 설치되어 차량의 오염 상태를 감지하여 상기 상부 세척부 및 상기 측방 세척부의 작동을 제어하도록 구비된 세척 센서 모듈;을 포함하고,상기 건조 유닛은,상기 제 1 유닛 하우징과 이어지도록 설치되고, 상기 건조 유닛의 뼈대를 이루어 지면에 지지하도록 수직 및 수평 방향으로 배치된 복수의 프레임이 연결된 형상으로 구비된 제 2 유닛 하우징;상기 제 2 유닛 하우징의 상부에 이동 가능하게 설치되어 차량의 상부에 고압의 공기를 분사하여 차량의 물과 세척액을 제거하도록 구비된 상부 건조부;상기 제 2 유닛 하우징의 상부에 이동 가능하게 설치되어 상기 상부 건조부를 상기 제 2 유닛 하우징에 전후 방향으로 이동시키도록 구비된 제 2 유닛 이동부;상기 상부 건조부의 양 측부에 회동 가능하게 설치되어 차량의 측부에 고압의 공기를 분사하여 차량의 물과 세척액을 제거하도록 구비된 측방 건조부;상기 상부 건조부의 양 측부에 상기 측방 건조부와 이어지도록 체결되어 상기 측방 건조부를 회동시키도록 구비된 유닛 회동부;상기 상부 건조부 및 상기 측방 건조부에 복수 개가 설치되어 차량의 물기 상태를 감지하여 상기 상부 건조부 및 상기 측방 건조부의 작동을 제어하도록 구비된 건조 센서 모듈;을 포함하는, 자동 세차 시스템. |
| 1 | 삭제 |
| 1 | 삭제 |
| 1 | 제 1 항에 있어서,상기 세척 센서 모듈은,상기 제 1 유닛 하우징의 전면 양 측에 설치되어 상기 제 1 유닛 하우징을 향해 초기 차량 진입을 인식하는, 차량 진입 인식 광전 센서;상기 제 1 유닛 하우징의 하단 양 측에 설치되어 상기 제 1 유닛 하우징을 향해 진입하는 차량의 폭을 인식하는, 차량 폭 인식 초음파 센서;상기 측방 세척부에 설치되어 상기 제 1 유닛 하우징에 진입한 차량에 정지 신호를 송신하는, 제 1 차량 정지 신호 센서;상기 제 1 유닛 하우징의 하단 양 측에 설치되되 상기 차량 폭 인식 초음파 센서와 이격 배치되어 상기 제 1 유닛 하우징을 향해 진입한 초기 차량의 헤드 부분을 인식하는, 제 1 차량 진입 오버 헤드 센서;상기 상부 세척부에 설치되어 상기 제 1 유닛 하우징에 정지된 차량을 인식하는, 차량 인식 센서;상기 제 1 유닛 하우징의 상단 양 측에 설치되어 상기 차량 인식 센서가 정지된 차량을 인식하면 상기 상부 세척부 및 상기 측방 세척부의 이동을 정지시키는, 세차기 정지 인식 센서;를 포함하고,상기 차량 진입 인식 광전 센서가 차량의 상기 제 1 유닛 하우징으로의 진입을 감지하면 상기 차량 폭 인식 초음파 센서가 활성화되어 차량이 진입하는 순간과 폭을 동시에 파악하여 차량이 상기 제 1 유닛 하우징의 내부에서 중앙에 정렬되도록 하고,상기 차량 폭 인식 초음파 센서가 차량 폭을 감지하면 상기 제 1 차량 진입 오버 헤드 센서가 차량의 높이를 감지하여 차량의 정렬을 부가적으로 보조하고,상기 제 1 차량 정지 신호 센서가 차량이 상기 제 1 유닛 하우징의 위치에 도달한 것을 감지하고 정지 신호를 차량에 전달하여 차량을 정지시키고,이후 상기 차량 인식 센서가 차량의 정지 위치와 상태를 파악하면 상기 세차기 정지 인식 센서가 상기 상부 세척부 및 상기 측방 세척부를 차량을 향해 이동시킨 후 정지하여 세척을 시작하고,상기 상부 세척부의 광학 센서 및 초음파 센서, 그리고 상기 측방 세척부의 레이저 센서 및 광학 센서가 수집한 데이터를 기반으로 물 분사량과 각도를 [수학식 1]을 이용하여 조정하고,상기 상부 세척부 및 상기 측방 세척부에 장착된 노즐 각도를 초음파 센서와 레이저 센서가 차량의 높이와 측면 오염 상태를 감지하여 수집한 데이터를 기반으로 [수학식 2]를 이용하여 조정하고,광학 센서, 초음파 센서, 및 레이저 센서 각각에서 수집한 데이터를 바탕으로 세척 시간을 [수학식 3]을 이용하여 계산하는 특징을 포함하는, 자동 세차 시스템. |
| 1 | 제 4 항에 있어서,상기 건조 센서 모듈은,상기 측방 건조부에 설치되어 상기 제 2 유닛 하우징에 진입한 차량에 정지 신호를 송신하는, 제 2 차량 정지 신호 센서;상기 제 2 유닛 하우징의 전면 하단 양 측에 설치되어 상기 제 2 유닛 하우징으로 진입하는 차량의 헤드 부분을 인식하는, 제 2 차량 진입 오버 헤드 센서;상기 상부 건조부에 설치되어 상기 제 2 유닛 하우징에 정지된 차량의 길이를 인식하는, 차량 길이 인식 센서;를 포함하고,상기 제 2 차량 진입 오버 헤드 센서가 차량의 높이를 감지하여 차량을 상기 제 2 유닛 하우징의 진입을 인식하고,상기 제 2 차량 정지 신호 센서가 차량이 상기 제 2 유닛 하우징의 위치에 도달한 것을 감지하고 정지 신호를 차량에 전달하여 차량을 정지시키고,상기 차량 길이 인식 센서가 차량의 전체 길이를 실시간으로 측정한 후,상기 상부 건조부의 습도 센서 및 온도 센서, 그리고 상기 측방 건조부의 적외선 센서와 온도 센서를 통해 차량 표면의 물기 상태와 온도를 분석하고, 분석한 데이터를 기반으로 [수학식 4]를 이용하여 공기 분사량과 압력을 조정하고,상기 상부 건조부 및 상기 측방 건조부 각각에 장착된 노즐의 각도를 [수학식 5]를 이용하여 차량 표면의 물기 상태와 위치에 따라 조정하고,공기 분사량과 물기 상태를 바탕으로 [수학식 6]을 이용하여 총 건조 시간을 계산하는 특징을 포함하는, 자동 세차 시스템. |
| 1 | 제 1 항에 있어서,상기 상부 세척부 또는 상기 측방 세척부에 수용되어 차량의 측부와 접촉하여 세척하도록 구비된 소프트 컨택 세척부;를 더 포함하고,상기 소프트 컨택 세척부는,상기 상부 세척부 또는 측방 세척부의 내부에 일정 간격으로 두고 서로 마주보도록 설치된 'ㄷ'자 형상의 세척부 설치 레일;상기 세척부 설치 레일의 'ㄷ'자 형상을 이루도록 통공 형성된 제 1 레일 이동홈;상기 제 1 레일 이동홈에 끼움 결합하되 'ㄷ'자 형상으로 형성되며 상기 제 1 레일 이동홈의 형상을 따라 슬라이딩 가능하게 구비된 세척부 이동 레일;상기 세척부 이동 레일의 'ㄷ'자 형상을 이루도록 통공 형성된 가이드부 설치홈;상기 세척부 설치 레일의 상, 하측 내부에 일정 간격으로 회전 가능하게 수용된 벨트 회전 롤러;일정 간격으로 배치된 상기 벨트 회전 롤러의 전체 둘레부를 감싸도록 체결된 레일 이동 벨트;상기 가이드부 설치홈에 지지되도록 설치되어 슬라이딩하는 상기 세척부 이동 레일에 의해 차량의 측부와 접촉하여 세척을 위한 흡착을 하도록 구비된 컨택 가이드부;를 포함하는, 자동 세차 시스템. |