플래닛 기어 내경부 입구에 포밍툴을 가압하여 라운드를 형성하는 포밍 단계(S100); 및포밍된 플래닛 기어에 부시 압입툴을 가압하여 부시를 압입하는 부시 압입 단계(S200);를 포함하며,상기 포밍 단계(S100)는,자동 공급 장치로 기설정된 제1위치에 플래닛 기어를 공급하는 제1위치 공급 단계(S110);이송된 상기 플래닛 기어를 센터링 가이드로 센터링하고, 상기 제1위치에 고정하는 제1위치 고정 단계(S120);고정된 상기 플래닛 기어를 센서부로 감지하여 확인하는 상기 제1위치 확인 단계(S130);상기 제1위치에 고정된 상기 플래닛 기어가 확인되면 유압 방식으로 마련되는 상기 포밍툴이 기설정된 압력 및 스트로크로 하강 가압하는 포밍툴 가압 단계(S140);상기 플래닛 기어 내경부 입구에 라운드가 형성되는 라운드 형성 단계(S150); 및상기 포밍툴이 상승하여 복귀하는 포밍툴 복귀 단계(S160);를 포함하는 플래닛 기어 제조 방법.

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제1항에 있어서,상기 부시 압입 단계(S200)는,포밍 단계에서 포밍된 플래닛 기어를 제2위치로 이송하는 이송 단계(S210);이송된 플래닛 기어를 센터링 가이드로 센터링하고, 제2위치에 고정하는 제2위치 고정 단계(S220);상기 플래닛 기어가 상기 제2위치에 고정되었는지 상기 센서부로 확인하는 제2위치 확인 단계(S230);상기 제2위치에 고정된 상기 플래닛 기어가 확인되면 부시 압입툴이 하강하는 부시 압입툴 하강 단계(S240);하강한 상기 부시 압입툴이 상기 플래닛 기어와 맞닿으면, 기설정된 압력이 가해지는 부시 압입툴 가압 단계(S250); 및기설정된 압력이 가해진 후, 상기 부시 압입툴이 상승하여 복귀하는 부시 압입툴 복귀 단계(S260);를 포함하는 플래닛 기어 제조 방법.

기설정된 높이로 마련되는 프레임(110);상기 프레임(110) 상부에 고정되고, 플래닛 기어를 일방향으로 이송시키는 이송부(120);상기 플래닛 기어를 기설정된 위치에 위치시키는 센터링 가이드(130);상기 플래닛 기어 내경부 입구를 가압하여 라운드를 형성하는 포밍툴(140);포밍된 상기 플래닛 기어에 부시를 압입시키는 부시 압입툴(150);상기 플래닛 기어가 기설정된 위치에 고정되었는지 여부를 감지하는 감지센서 및 상기 부시 압입툴(150)의 압입 압력과 높이를 측정하는 측정센서를 구비한 센서부(160); 및상기 플래닛 기어 및 부시를 상기 이송부(120)에 자동으로 공급하는 자동 공급 장치(170);를 포함하는 플래닛 기어 제조 장치.

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