프레임;상기 프레임의 이동 방향에 대해 일측과 타측에 각각 구비되고, 상기 프레임의 이동을 위해 외부로부터 전달되는 동력에 의해 동시에 또는 개별적으로 일방향과 타방향으로 회전되는 구동휠을 갖는 구동모듈;사용자가 상기 프레임을 따라 이동할 수 있도록 잡기 위해, 상기 프레임에 하나 이상 구비되는 핸들; 및상기 사용자가 가고자 하는 위치까지 상기 구동모듈의 이동 방향을 설정한 채 구동을 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드용 모빌리티.

제 1항에 있어서,상기 구동모듈의 구동으로 상기 프레임이 설정 방향을 따라 이동됨을 알려 주위에 주의를 주는 알림부;상기 프레임에 구비되는 짐수거부; 및상기 짐수거부를 상기 프레임에 대해 승하강 이동시키는 승하강작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드용 모빌리티.

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 프레임에 구비되어, 상기 사용자가 목적지를 설정하는 사용자인터페이스; 및상기 프레임이 이동 방향을 따라 장애물을 회피하거나 정해진 길을 따라 이동되도록 안내하는 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드용 모빌리티.

제 3항에 있어서, 상기 프레임은 둘레면을 따라 복수 개의 안전센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 가이드용 모빌리티.