| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 사각판 형상의 차체 프레임(1)의 하부 전,후방 양측에 구비되고, 내부에는 좌우 연통되는 내부공간이 형성되며, 각각의 하판에는 각 상부에 조향 링크(22)가 함께 회전되게 고정된 조향축(21)이 회전 가능하게 관통 구비된 다수의 브래킷(2)과;각각의 조향축(21)의 하부에 연결 구비되고, 각각에는 바퀴(32)가 연결된 회전축이 외측으로 돌출된 유압모터(31)가 장착되는 다수의 바퀴 고정 브래킷(3)과;전방 양측의 조향 링크(22)의 돌출 단부에 양 단부가 힌지핀(H)을 통해 연결되는 횡방향으로 긴 전방 링크(4)와;후방 양측의 조향 링크(22)의 돌출 단부에 양 단부가 힌지핀(H)을 통해 연결되는 횡방향으로 긴 후방 링크(5)와; 상기 차체 프레임(1)에 구비되어 전,후방 링크(4)(5)와 연결되고, 전방 링크(4) 또는 후방 링크(5)를 이동시켜 전방 양측의 바퀴(32) 또는 후방 양측의 바퀴(32)를 조향시키거나, 또는 전,후방 링크(4)(5)를 함께 이동시켜 전,후방 바퀴(32)를 함께 조향시키는 선택 조향수단(6)과;상기 선택 조향수단(6)과 연결되어 선택 조향수단(6)을 조작하는 조향 조작 제어부;를 포함하고, 상기 선택 조향수단은차체 프레임(1)의 하부 중앙에 조향 유압모터(61)와 연결되어 회전되게 구비된 기어(G)와, 전방 단부가 상기 전방 링크(4)의 일측에 전방 힌지핀(621)으로 연결되고 종방향으로 길게 형성되며 내측에는 상기 기어(G)에 맞물림이 가능한 전륜 조향 래크(622)가 형성되는 전륜 조향대(62)와,후방 단부가 상기 후방 링크(5)의 타측에 후방 힌지핀(631)으로 연결되고 종방향으로 길게 형성되며 내측에는 상기 기어(G)에 맞물림이 가능한 후륜 조향 래크(623)가 형성되는 후륜 조향대(63)와,상기 전륜 조향대(62) 및 후륜 조향대(63)의 각도를 조정하여 상기 기어(G)에 전륜 조향 래크(622)만 맞물리게 하거나 상기 기어(G)에 후륜 조향 래크(623)만 맞물리게 하거나, 또는 상기 기어(G)에 전,후륜 조향 래크(622)(623)를 모두 맞물리게 하는 좌우 이동수단(64),를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조향장치. |
| 1 | 삭제 |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 조향 유압모터(61)는 차체 프레임(1)의 상부 중앙에 위치되고 모터 회전축(611)이 차체 프레임(1)의 관통홀을 관통하여 구비되어 모터 회전축(611)의 하부에 상기 기어(G)가 설치되고, 상기 좌우 이동수단(64)은상기 전륜 조향대(62)의 후방 단부와 차체 프레임(1)의 하부 후방의 타측에 연결되는 인장스프링(S)과, 상기 후륜 조향대(63)의 전방 단부와 차체 프레임(1)의 하부 전방의 일측에 연결되는 인장스프링(S)과, 상기 전,후륜 조향대(62)(63)의 내측에 구비되어 전,후륜 조향대(62)(63)의 내측 방향의 이동을 단속하는 두 개의 단속핀(P)과, 상기 모터 회전축(611)이 관통되는 관통홀의 일측에 연장되게 형성되어 모터 회전축(611)이 상기 전방 힌지핀(621)을 중심으로 회전될 수 있도록 전방 힌지핀(621)을 중심으로 하여 형성된 일측 호형 장홀(641)과, 상기 모터 회전축(611)이 관통되는 관통홀의 타측에 연장되게 형성되어 모터 회전축(611)이 상기 후방 힌지핀(631)을 중심으로 회전될 수 있도록 후방 힌지핀(631)을 중심으로 하여 형성된 타측 호형 장홀(642)과, 상기 조향 유압모터(61)의 일측에 구비되고 일측 단부가 힌지핀을 중심으로 회전되게 구비되고 로드가 조향 유압모터(61)와 연결되어 조향 유압모터(61)를 상기 전방 힌지핀(621)을 중심으로 하여 일측 또는 타측 방향으로 이동시키고 상기 조향 조작 제어부와 연결되는 모터 이동 실린더(643),를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조향장치. |
| 1 | 제1항에 있어서,조향 유압모터(61)는 조향 유압모터(61)가 정지된 상태에서는 유체의 흐름을 차단시켜 모터 회전축(611)이 비회전되게 구성하는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조향장치. |
| 1 | 제1항에 있어서,상기 조향 유압모터(61)는 차체 프레임(1)의 상부 중앙에 배치되어 고정되고 모터 회전축(611)이 차체 프레임(1)의 관통홀을 관통하여 하부로 돌출되게 구비되며, 상기 모터 회전축(611)의 하부에는 상기 기어(G)가 설치되고, 상기 좌우 이동수단(64)은상기 전륜 조향대(62)의 후방 단부와 차체 프레임(1)의 하부 후방의 타측에 각도 변경이 가능하게 양측이 각각 힌지부(H1)로 연결되고, 상기 조향 조작 제어부와 연결되어 조향 유압모터(61)와 함께 연동되어 전륜 조향대(62)의 각도가 변경되는 과정과 함께 전륜 조향대(62)의 각도 변경과 상응되게 각도가 변경되면서 신축되는 전륜 선택 실린더(644)와; 상기 후륜 조향대(63)의 전방 단부와 차체 프레임(1)의 하부 전방의 일측에 각도 변경이 가능하게 양측이 각각 힌지부(H1)로 연결되고 상기 조향 조작 제어부와 연결되어 조향 유압모터(61)와 함께 연동되어 후륜 조향대(63)의 각도가 변경되는 과정과 함께 후륜 조향대(63)의 각도 변경과 상응되게 각도가 변경되면서 신축되는 후륜 선택 실린더(645); ,를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조향장치. |
| 1 | 제5항에 있어서,상기 조향 조작 제어부는 조향시 전,후륜 조향대(62)(63)의 각도가 변경되는 과정에서 신축되어 전,후륜 조향대(63)의 변경된 각도를 그대로 유지되게 할 수 있도록, 전,후륜 조향대(63)의 각도의 변경과 상응되게 전,후륜 선택 실린더(644)(645)가 자동으로 신축되게 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조향장치. |