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포지셔너 중심축을 이용한 엘보우관 내면 오버레이 용접장치를 이용하여 엘보우관의 분할된 제 1 내지 제 4분할내면을 순차적으로 용접하는 방법에 있어서,틸팅 및 회전판(20)의 상면에 엘보우관(200)의 입구(202)가 앞쪽을 향하도록 한 상태에서 지그로 고정한 후, 상기 틸팅 및 회전판(20)의 상면에 토치(50)를 위치 고정시키는 엘보우관 및 토치 초기 위치 고정단계(S1);회전유닛(60)의 구동으로 상기 틸팅 및 회전판(20)에 고정되어 있는 엘보우관(200)을 Ｘ"축 방향으로 회전 이동시켜 엘보우관(200)으로 토치(50)를 삽입한 후, 틸팅유닛(70)의 구동으로 상기 엘보우관(200)을 Ｙ"축 방향으로 틸팅 동작시켜 엘보우관(200)의 제 1분할내면(210)을 토치(50)로 육성용접하도록 하는 엘보우관 제 1분할내면 육성용접단계(S2);회전유닛(60)의 구동으로 상기 틸팅 및 회전판(20)을 역방향으로 회전시켜 엘보우관(200)의 출구(204)가 앞쪽에 오도록 상기 엘보우관(200)을 반대 방향으로 이동시킨 후, 토치(50)의 위치를 엘보우관(200)의 위치로 이동시킨 상태로 고정시키는 엘보우관 및 토치 위치 이동단계(S3);회전유닛(60)의 구동으로 상기 틸팅 및 회전판(20)에 고정되어 있는 엘보우관(200)을 Ｘ"축 방향으로 회전 이동시켜 엘보우관(200)으로 토치(50)를 삽입시킨 후, 틸팅유닛(70)의 구동으로 상기 엘보우관(200)을 Ｙ"축 방향으로 틸팅 동작시켜 엘보우관(200)의 제 2분할내면(220)을 토치(50)로 육성용접하도록 하는 엘보우관 제 2분할내면 육성용접단계(S4);상기 틸팅 및 회전판(20)을 정방향으로 회전시켜 엘보우관(200)을 초기 위치로 복귀시킨 후, 상기 엘보우관(200)의 위치에 맞도록 토치(50)의 위치를 이동시키는 엘보우관 및 토치 복귀단계(S5);상기 틸팅 및 회전판(20)에 고정되어 있는 엘보우관(200)을 반전시켜 상기 엘보우관(200)의 출구(204)가 앞쪽을 향하도록 한 상태로 재 고정시키는 엘보우관 반전단계(S6);회전유닛(60)의 구동으로 상기 틸팅 및 회전판(20)에 고정되어 있는 엘보우관(200)을 Ｘ"축 방향으로 회전 이동시켜 엘보우관(200)으로 토치(50)를 삽입시킨 후, 틸팅유닛(70)의 구동으로 상기 엘보우관(200)을 Ｙ"축 방향으로 틸팅 동작시켜 엘보우관(200)의 제 3분할내면(230)을 토치(50)로 육성용접하도록 하는 엘보우관 제 3분할내면 육성용접단계(S7);회전유닛(70)의 구동으로 상기 틸팅 및 회전판(20)을 역방향으로 회전시켜 엘보우관(200)의 입구(202)가 앞쪽에 오도록 상기 엘보우관(200)을 반대 방향으로 이동시킨 후, 토치(50)의 위치를 엘보우관(200)의 위치로 이동시킨 상태로 고정시키는 엘보우관 및 토치 위치 이동단계(S8) 및 ;회전유닛(70)의 구동으로 상기 틸팅 및 회전판(20)에 고정되어 있는 엘보우관(200)을 Ｘ"축 방향으로 회전 이동시켜 엘보우관(200)으로 토치(50)를 삽입시킨 후, 틸팅유닛(70)의 구동으로 상기 엘보우관(200)을 Ｙ"축 방향으로 틸팅 동작시켜 엘보우관(200)의 제 4분할내면(240)을 토치(50)로 육성용접하도록 하는 엘보우관 제 4분할내면 육성용접단계(S9);로 이루어짐을 특징으로 하는 포지셔너 중심축을 이용한 엘보우관 내면 오버레이 용접 방법.