특허 요약
알약 계수 이미지 프로세싱 방법이 소개된다. 이를 위해 본 발명은 (a)설정된 기준값으로 복수개의 알약을 향해 위치한 카메라의 파라미터를 설정하는 단계; (b)복수개의 알약이 놓여진 트레이를 향해 상기 카메라가 촬상하고, 촬상된 초기이미지가 별도의 중앙서버에 저장되는 단계; (c)상기 중앙서버는 설정된 방식으로 상기 촬상된 이미지의 주변 영역을 절단한 후 이미지1을 저장하는 단계; (d)상기 중앙서버는 상기 이미지1에 대해 설정된 밝기(brightness)와 대조(contrast)를 적용하여 이미지2를 저장하는 단계; (e)상기 중앙서버는 상기 이미지2를 그레이스케일 이미지로 변환하여 이미지3을 저장하는 단계; (f)상기 중앙서버는 상기 이미지3의 노이즈를 제거하기 위해 상기 이미지3의 영상 중 픽셀값이 0인 것은 흰색의 픽셀로 상기 이미지3의 영상 중 픽셀값이 1이상 254 이하인 것은 검은색 픽셀로 변환하여 이미지4를 저장하는 단계; (g)상기 중앙서버는 상기 이미지4에서 서로 접촉되어 있는 흰색 픽셀로 이루어진 알약 이미지를 분리하기 위해 거리변환(distance transform) 알고리즘을 적용하여 이미지5를 저장하는 단계; (h)상기 중앙서버는 상기 이미지5에서 알약 이미지는 흰색으로 배경은 검은색으로 표현되도록 알약의 종류에 따라 기 설정된 임계값을 사용하여 이미지6을 저장하는 단계;...(이하생략)