가열시 휨이 발생하고 냉각시 초기상태로 복구되며 설정된 길이를 갖는 복수의 형상기억합금부재(111)가 규칙적인 패턴을 형성하도록 배치되되, 복수의 형상기억합금부재가 만나는 지점 및 각 형상기억합금부재의 단부에 전원공급을 위한 노드점(112)이 선택적으로 형성되는 노드 구조체(110);상기 노드점(112)에 연결되며 선택적으로 전원공급, 단락, 접지상태로 만드는 전원모듈(120); 을 구비하며,초기 모든 노드점이 단락된 상태에서 복수의 노드점을 선택적으로 전원공급 및 접지상태로 만들어 해당 구간에 있는 형상기억합금부재의 형상변화를 발생시킴으로 상기 노드 구조체에 모션이 구현되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 교차 노드와 제어기를 이용한 모션 구현장치.

제1항에 있어서,상기 노드 구조체(110)는,인접한 형상기억합금부재가 다각형 구조를 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 교차 노드와 제어기를 이용한 모션 구현장치.

제1항에 있어서,상기 전원모듈(120)은,상기 노드점(112)에 연결된 제1도선(121)을 전원공급부(122)와 단락부(123)와 접지부(124)와 선택적으로 연결하는 제1멀티플렉서(127) 또는 복수의 릴레이(125, 126)로 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 교차 노드와 제어기를 이용한 모션 구현장치.

제3항에 있어서,상기 전원공급부(122)는,포토커플러(128)를 구비하여 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 교차 노드와 제어기를 이용한 모션 구현장치.

제1항에 있어서,하나의 전원모듈에 대하여 복수의 노드점에 선택적으로 연결될 수 있도록 구성되는 제2멀티플렉서(140)를 구비하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 교차 노드와 제어기를 이용한 모션 구현장치.