판형의 제1지지체(110);상기 제1지지체(110)와 설정된 간격을 두고 마주보도록 배치되는 제2지지체(120);상기 제1지지체(110) 및 제2지지체(120) 사이에 위치하되 중앙에 상기 제1지지체(110) 및 제2지지체(120)를 향하는 관통부(131)가 형성된 고리형태의 링구조체(130);온도상승에 따라 휨이 발생하는 형상기억합금으로 이루어지되 한쪽 끝이 상기 제1지지체(110)에 다른 쪽 끝이 상기 제2지지체(120)에 각각 고정되고 중간 부분이 상기 관통부(131)를 통과하여 한쪽 끝과 다른 쪽 끝이 각각 상기 관통부(131) 내측에서 외측을 향하도록 링구조체(130)를 감도록 구성되며, 상기 링구조체(130)를 따라 설치되는 복수의 와이어(140); 를 구비하며,상기 복수의 와이어(140) 중 선택적으로 전류를 인가함으로 상기 제1지지체(110) 및 제2지지체(120) 사이 간격의 변화가 발생하고 상기 링구조체(130)가 이동함에 따른 힘이 발생하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어와 링구조체를 활용한 전방향 밴딩모션이 가능한 액추에이터모듈.

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제1항에 있어서,상기 복수의 와이어(140)는,펼쳐지는 복원력을 갖되 상호대칭구조로 설치되어 상기 제1지지체(110) 및 제2지지체(120)가 평행하도록 힘의 균형을 이루도록 설치되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어와 링구조체를 활용한 전방향 밴딩모션이 가능한 액추에이터모듈.

제1항에 있어서,상기 링구조체(130)는,외형이 원형 또는 다각형 또는 일부 절개부(132)가 형성된 원이나 다각형 구조인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어와 링구조체를 활용한 전방향 밴딩모션이 가능한 액추에이터모듈.

제1항에 있어서,상기 링구조체(130)는,감기는 와이어(140)의 위치가 고정되도록 지지하는 요홈부(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어와 링구조체를 활용한 전방향 밴딩모션이 가능한 액추에이터모듈.