구형의 외측하우징(10);상기 외측하우징(10)에 자이로스코프식으로 내장되는 내측하우징(20); 상기 외측하우징(10)의 둘레에 배치되어 표면형상이 가변되는 반응성외피(30);상기 반응성외피(30)와 외측하우징(10)을 상호 간 연결하는 탄성수단(50);상기 내측하우징(20)에 내장되어 상기 반응성외피(30)를 제어하는 제어모듈(40);을 포함하되,상기 반응성외피(30)는 다수의 기판(31)과, 상기 다수의 기판(31)을 상호 간 연결하는 다수의 형상기억합금와이어(32)로 구성되고,상기 내측하우징(20)은 외주면에 외측하우징(10)에 밀착되는 다수의 금속구(22)가 고정되고, 하부에는 무게추의 기능을 하는 2차전지(21)가 결합되어 구성되며,상기 반응성외피(30)의 형상기억합금와이어(32)의 수축에 의해 기판(31)이 함몰될 수 있도록 하여 내측하우징(20)의 무게 중심에 의해 주행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치.

제 1항에 있어서,상기 제어모듈(40)은 메인보드(41)에 실장되는 제어부(42)와, 메모리(43)와, GPS(44)와, 무선통신부(45) 및 전원분배기(46)로 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치.

제 1항에 있어서,상기 형상기억합금와이어(32)는 수축 및 팽창되게 혼제시켜 기판(31)에 연결되는 구성인 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치.

제 2항에 있어서,상기 다수의 금속구(22)는 상기 내측하우징(20)의 중심과 2차전지(21)로부터 상기 중심을 연결하는 수직축을 기준으로 상반구 및 하반구의 각각 30°~ 60°범위의 내측하우징(20)의 구면에 배치되고,상기 내측하우징(20)은 하부 구면에는 각각의 금속구(22)와 통전되는 제 1통전판(23)이 다수 구비되어 독립적으로 메인보드(41)와 연결되는 구성인 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치.

제 1항에 있어서, 상기 외측하우징(10)은 상기 다수의 기판(31)에 대응되는 제 2통전판(11)이 더 결합되고, 상기 탄성수단(50)은 코일스프링으로 이루어지되, 상기 탄성수단(50)은 상기 다수의 기판과 제 2통전판(11)을 상호간 연결시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치.

제 5항에 있어서,상기 다수의 기판(31)과, 제 2통전판(11)은 각각 끼움돌기(R)가 더 형성되어 상기 탄성수단(50)이 고정될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금와이어를 이용한 구체형 이동장치.