제1항에 있어서, 상기 데이터 유형 설정부는nuScenes, 카카오모빌리티, Cirrus, BDD100K 및 MCMOT를 포함하는 복수의 데이터셋들 중 어느 하나를 선택하는 인터페이스를 상기 사용자 단말에게 제공하는 것을 특징으로 하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

사용자 단말로부터 검증 대상이 되는 데이터셋(dataset)에 관한 유형 정보를 수신하는 데이터 유형 설정부;상기 사용자 단말로부터 상기 데이터셋의 검증 과정을 위한 적어도 하나의 경로 정보를 수신하는 데이터 경로 설정부;상기 적어도 하나의 경로 정보에 따라 상기 데이터셋에 관한 파일 무결성 검증 과정을 수행하여 검증 결과를 생성하는 데이터 검증부; 및상기 검증 결과를 로그 파일에 추가하여 저장하는 로그 기록부;를 포함하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제1항에 있어서, 상기 데이터 경로 설정부는상기 데이터셋의 측정데이터와 메타데이터 각각의 접근 경로를 상기 적어도 하나의 경로 정보로서 수신하는 것을 특징으로 하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제1항에 있어서, 상기 데이터 경로 설정부는상기 로그 파일의 저장 경로를 상기 적어도 하나의 경로 정보로서 수신하는 것을 특징으로 하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제1항에 있어서, 상기 데이터 검증부는상기 데이터셋에 관한 접근 경로를 기초로 상기 데이터셋의 측정데이터와 메타데이터의 누락 또는 중복을 검출하고 상기 검증 결과에 관한 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제5항에 있어서, 상기 데이터 검증부는상기 데이터셋의 유형에 따른 파싱(parsing) 방법을 선택하여 상기 메타데이터에 관한 파싱을 수행하고 상기 파싱을 통해 추출된 라벨링 데이터와 상기 측정데이터를 상호 비교하여 상기 검증 결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제6항에 있어서, 상기 데이터 검증부는상기 측정데이터가 이미지인 경우 해당 이미지로부터 검출된 객체 정보와 상기 라벨링 데이터 간의 일치 여부를 기준으로 상기 검증 결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

데이터셋 품질 검증 장치에서 수행되는 데이터셋 품질 검증 방법에 있어서,데이터 유형 설정부를 통해, 사용자 단말로부터 검증 대상이 되는 데이터셋(dataset)에 관한 유형 정보를 수신하는 단계;데이터 경로 설정부를 통해, 상기 사용자 단말로부터 상기 데이터셋의 검증 과정을 위한 적어도 하나의 경로 정보를 수신하는 단계;데이터 검증부를 통해, 상기 적어도 하나의 경로 정보에 따라 상기 데이터셋에 관한 파일 무결성 검증 과정을 수행하여 검증 결과를 생성하는 단계; 및로그 기록부를 통해, 상기 검증 결과를 로그 파일에 추가하여 저장하는 단계;를 포함하는 파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 방법.