제1항에 있어서, 상기 데이터 검증부는상기 경로 정보에 따라 각 어노테이션의 튜플에 접근한 결과 상기 순차적인 연결 관계의 마지막 튜플에 접근할 수 없거나 또는 접근하지 않은 튜플이 존재하는 경우 상기 데이터셋의 오류 상태에 관한 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

사용자 단말로부터 검증 대상이 되는 데이터셋(dataset)을 수신하는 데이터 수신부;상기 데이터셋에 포함된 어노테이션들 간의 순차적인 연결 관계를 정의하는 경로 정보를 추출하는 경로 추출부;상기 경로 정보에 따라 상기 데이터셋에 관한 연결 무결성 검증 과정을 수행하여 검증 결과를 생성하는 데이터 검증부; 및상기 검증 결과를 로그 파일에 추가하여 저장하는 로그 기록부;를 포함하는 특이 컬럼(column) 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제1항에 있어서, 상기 데이터 수신부는nuScenes, 카카오모빌리티, Cirrus, BDD100K 및 MCMOT를 포함하는 복수의 데이터셋들 중 어느 하나를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제1항에 있어서, 상기 경로 추출부는상기 데이터셋에 정의된 스키마들 중 특정 스키마로부터 상기 순차적인 연결 관계의 시점 및 종점에 관한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제3항에 있어서, 상기 경로 추출부는상기 어노테이션들을 저장하는 스키마 내에서 상기 시점에 관한 제1 어노테이션부터 상기 종점에 관한 제2 어노테이션까지의 경로 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제1항에 있어서, 상기 데이터 검증부는상기 어노테이션들을 저장하는 스키마 내에서 상기 경로 정보에 따라 각 어노테이션을 저장하는 튜플(tuple)에 접근하여 순방향의 연결 무결성을 검증하는 것을 특징으로 하는 특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

제5항에 있어서, 상기 데이터 검증부는상기 경로 정보의 역방향으로 상기 튜플에 접근하여 역방향의 연결 무결성을 검증하는 것을 특징으로 하는 특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치.

데이터셋 품질 검증 장치에서 수행되는 데이터셋 품질 검증 방법에 있어서,데이터 수신부를 통해, 사용자 단말로부터 검증 대상이 되는 데이터셋(dataset)을 수신하는 단계;경로 추출부를 통해, 상기 데이터셋에 포함된 어노테이션들 간의 순차적인 연결 관계를 정의하는 경로 정보를 추출하는 단계;데이터 검증부를 통해, 상기 경로 정보에 따라 상기 데이터셋에 관한 연결 무결성 검증 과정을 수행하여 검증 결과를 생성하는 단계; 및로그 기록부를 통해, 상기 검증 결과를 로그 파일에 추가하여 저장하는 단계;를 포함하는 특이 컬럼(column) 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 방법.