재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치 및 방법
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LOST COMPANION ANIMALS THROUGH RE-IDENTIFICATION
특허 요약
본 발명은 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 사용자 단말로부터 제1 영상을 수신하고 상기 제1 영상에서 반려동물을 인식하는 반려동물 인식부; 특정 영역을 촬영하여 제2 영상을 생성하고 상기 제2 영상에서 재식별 반려동물을 검출하는 재식별 반려동물 검출부; 상기 반려동물 및 재식별 반려동물 각각의 외형의 특징을 추출하는 특징 추출부; 상기 반려동물 및 재식별 반려동물의 특징들을 비교하여 상기 반려동물과 동일한 재식별 반려동물의 존재를 검출하는 반려동물 재식별부; 및 상기 반려동물과 동일한 재식별 반려동물이 검출되면 상기 반려동물을 추적하는 반려동물 추적부를 포함한다.
청구항
번호청구항
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제1항에 있어서, 상기 반려동물 인식부는바운딩 박스로 상기 제1 영상 내에 있는 반려동물을 탐지하고 인스턴스 세그멘테이션으로 상기 반려동물에 대한 마스킹을 수행하여 상기 반려동물을 검출하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치.

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사용자 단말로부터 제1 영상을 수신하고 상기 제1 영상에서 반려동물을 인식하는 반려동물 인식부;상기 반려동물의 유실 또는 유기발견 시간 및 장소를 기준으로 특정되는 시간 또는 공간에서 제2 영상을 획득하고 상기 제2 영상에서 재식별 반려동물을 검출하는 재식별 반려동물 검출부;복수의 계층으로 구성된 컨볼루션 신경망을 통해 상기 반려동물 및 재식별 반려동물 각각의 적어도 안면 및 비문을 포함하는 외형의 특징을 추출하는 특징 추출부; 상기 반려동물 및 재식별 반려동물의 특징들을 비교하여 상기 반려동물과 동일한 재식별 반려동물의 존재를 검출하고, 상기 반려동물 및 재식별 반려동물의 특징들 각각을 신체 부위별로 분할한 제1 및 제2 특징정보들을 평균 풀링(average pooling)을 통해 비교하여 동일성을 판단하며, 딥러닝 기반 바이너리 해싱을 통해 상기 반려동물 및 재식별 반려동물 간에 외형의 특징을 실시간으로 유사도 비교하여 유사도가 높은 순서대로 상기 재식별 반려동물들을 가시화하는 반려동물 재식별부; 및상기 반려동물과 동일한 재식별 반려동물이 검출되면 상기 반려동물을 추적하는 반려동물 추적부를 포함하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치.

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제1항에 있어서, 상기 재식별 반려동물 검출부는바운딩 박스로 상기 제2 영상 내에 있는 다중 반려동물들을 탐지하고 인스턴스 세그멘테이션으로 상기 다중 반려동물들 각각에 대한 마스킹을 수행하여 상기 재식별 반려동물을 검출하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치.

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제1항에 있어서, 상기 반려동물 재식별부는상기 반려동물 및 상기 재식별 반려동물의 특징점(keypoint)들을 벡터로 변환하고 정규화하여 정규화된 키포인트 좌표를 통해 코사인 유사도를 산출하여 비교하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치.

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제1항에 있어서, 상기 반려동물 추적부는상기 반려동물의 이동 동선을 추적하고 시간변수를 통해 상기 반려동물의 예측 동선을 결정하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치.

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제8항에 있어서, 상기 반려동물 추적부는상기 예측 동선을 상기 사용자 단말에 제공하여 유실 또는 유기된 반려동물의 구조를 촉진하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 장치.

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사용자 단말로부터 제1 영상을 수신하고 상기 제1 영상에서 반려동물을 인식하는 단계;상기 반려동물의 유실 또는 유견발견 시간 및 장소를 기준으로 특정되는 시간 또는 공간에서 제2 영상을 획득하고 상기 제2 영상에서 재식별 반려동물을 검출하는 단계;복수의 계층으로 구성된 컨볼루션 신경망을 통해 상기 반려동물 및 재식별 반려동물 각각의 적어도 안면 및 비문을 포함하는 외형의 특징을 추출하는 단계; 상기 반려동물 및 재식별 반려동물의 특징들을 비교하여 상기 반려동물과 동일한 재식별 반려동물의 존재를 검출하고, 딥러닝 기반 바이너리 해싱을 통해 상기 반려동물 및 재식별 반려동물 간에 외형의 특징을 실시간으로 유사도 비교하여 유사도가 높은 순서대로 상기 재식별 반려동물들을 가시화하는 단계; 및상기 반려동물과 동일한 재식별 반려동물이 검출되면 상기 반려동물을 추적하는 단계를 포함하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 방법.

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제10항에 있어서, 상기 반려동물을 인식하는 단계는바운딩 박스로 상기 제1 영상 내에 있는 반려동물을 탐지하고 인스턴스 세그멘테이션으로 상기 반려동물에 대한 마스킹을 수행하여 상기 반려동물을 검출하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 방법.

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제10항에 있어서, 상기 재식별 반려동물을 검출하는 단계는 바운딩 박스로 상기 제2 영상 내에 있는 다중 반려동물들을 탐지하고 인스턴스 세그멘테이션으로 상기 다중 반려동물들 각각에 대한 마스킹을 수행하여 상기 재식별 반려동물을 검출하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 방법.

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제10항에 있어서, 상기 반려동물을 추적하는 단계는상기 반려동물의 이동 동선을 추적하고 시간변수를 통해 상기 반려동물의 예측 동선을 결정하고,상기 예측 동선을 상기 사용자 단말에 제공하여 유실 또는 유기된 반려동물의 구조를 촉진하는 것을 특징으로 하는 재식별을 통한 유실 유기 반려동물 탐지 방법.