컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 경고음 조절 방법에 있어서,차량의 외부 영역에 발생되는 전체 소음을 획득하는 단계;상기 전체 소음에서 상기 차량으로부터 발생되는 기본 경고음을 제거한 배경음을 생성하는 단계;상기 전체 소음의 비라우드니스(Specific loudness)에 기초하여 산출되는 전체 소음의 부분라우드니스 및 상기 배경음의 비라우드니스에 기초하여 산출되는 배경음의 부분라우드니스를 통해 조절 기준값을 산출하는 단계;상기 조절 기준값에 기초하여 상기 기본 경고음의 조절 여부를 결정하는 단계; 및상기 결정 결과에 기초하여 상기 기본 경고음을 조절하는 단계를 포함하고,상기 조절 기준값을 산출하는 단계는,수학식 1에 기초하여 상기 조절 기준값을 산출하고,상기 수학식 1은,이고,상기 는 조절 기준값, 상기 는 임계 대역 에서 상기 전체 소음의 부분라우드니스, 상기 는 상기 에서 상기 배경음의 부분라우드니스, 상기 는 상기 전체 소음의 비라우드니스 및 상기 배경음의 비라우드니스의 패턴에서 라우드니스 차이가 발생되는 n번째 임계 대역을 나타내고,상기 기본 경고음을 조절하는 단계는,상기 기본 경고음의 비라우드니스를 산출하는 단계; 및상기 기본 경고음의 비라우드니스와 미리 설정된 임계치의 비교 결과에 기초하여 상기 기본 경고음을 조절하는 단계를 포함하는, 경고음 조절 방법.

삭제

제1항에 있어서,상기 기본 경고음의 조절 여부를 결정하는 단계는,상기 차량이 자동차 전용 도로에 위치하는지 여부에 대한 제1 조건,상기 차량 주위에 보행자가 존재하는지 여부에 대한 제2 조건, 및상기 보행자 주위에 상기 차량보다 더 가까운 차량이 존재하는지 여부에 대한 제3 조건에 기초하여 상기 기본 경고음의 조절 여부를 결정하는,를 포함하는, 경고음 조절 방법.

제1항에 있어서,상기 기본 경고음을 조절하는 단계는,상기 차량과 상기 보행자 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보를 결정하는 단계;타 차량과 상기 보행자 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보를 결정하는 단계; 및상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보에 기초하여 상기 보행자의 위치에서 인식되는 경고음의 크기가 소정의 임계치를 만족하도록 상기 기본 경고음을 조절하는 단계를 포함하는, 경고음 조절 방법.

삭제

제1항에 있어서,상기 비교 결과에 기초하여 상기 기본 경고음을 조절하는 단계는,상기 기본 경고음의 비라우드니스가 미리 설정된 임계치보다 크거나 같은 경우, 상기 기본 경고음에 대한 크기를 조절하는 단계를 포함하는, 경고음 조절 방법.

제1항에 있어서,상기 비교 결과에 기초하여 상기 기본 경고음을 조절하는 단계는,상기 기본 경고음의 비라우드니스가 상기 미리 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 기본 경고음과와 주파수가 상이한 추가음을 발생시키는 단계를 포함하는, 경고음 조절 방법.

컴퓨팅 장치로 하여금, 제1항의 방법을 수행하도록 구현된 명령어(instructions)를 포함하는 프로그램이 수록된 기계 판독 가능한 비일시적 기록 매체.

경고음 조절 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치에 있어서,메모리; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,차량의 외부 영역에 발생되는 전체 소음을 수신하고,상기 전체 소음에서 상기 차량으로부터 발생되는 기본 경고음을 제거한 배경음을 생성하고,상기 전체 소음의 비라우드니스(Specific loudness)에 기초하여 산출되는 전체 소음의 부분라우드니스 및 상기 배경음의 비라우드니스에 기초하여 산출되는 배경음의 부분라우드니스를 통해 조절 기준값을 산출하고,상기 조절 기준값에 기초하여 상기 기본 경고음의 조절 여부를 결정하고,상기 결정 결과에 기초하여, 상기 기본 경고음을 조절하고,상기 프로세서는,수학식 1에 기초하여 상기 조절 기준값을 산출하고,상기 수학식 1은,이고,상기 는 조절 기준값, 상기는 임계 대역 에서 상기 전체 소음의 부분라우드니스, 상기 는 상기 에서 상기 배경음의 부분라우드니스, 상기 는 상기 전체 소음의 비라우드니스 및 상기 배경음의 비라우드니스의 패턴에서 라우드니스 차이가 발생되는 n번째 임계 대역을 나타내고,상기 프로세서는,상기 기본 경고음의 비라우드니스를 산출하고,상기 기본 경고음의 비라우드니스와 미리 설정된 임계치의 비교 결과에 기초하여 상기 기본 경고음을 조절하는, 컴퓨팅 장치.

삭제

제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 차량이 자동차 전용 도로에 위치하지 않는 경우, 상기 차량 주위에 보행자가 존재하는지 여부를 결정하고,상기 차량 주위에 보행자가 존재하는 경우, 상기 보행자에게 더 가까운 타 차량이 존재하는지 여부를 결정하고,상기 보행자에게 더 가까운 차량이 존재하지 않는 경우, 상기 기본 경고음을 조절하는 것으로 결정하는, 컴퓨팅 장치.

삭제

제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기본 경고음의 비라우드니스가 미리 설정된 임계치보다 보다 크거나 같은 경우, 상기 기본 경고음에 대한 크기를 조절하는, 컴퓨팅 장치.

제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기본 경고음의 비라우드니스가 상기 미리 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 기본 경고음과와 주파수가 상이한 추가음을 발생시키는, 컴퓨팅 장치.